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듀얼 시리얼 모터 컨트롤러 Qik 2s9v1 (Pololu Qik 2s9v1 Dual Serial Motor Controller)

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듀얼 시리얼 모터 컨트롤러 Qik 2s9v1 (Pololu Qik 2s9v1 Dual Serial Motor Controller)

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Pololu Qik 2s9v1

Dual Serial Motor Controller

(듀얼 시리얼 모터 컨트롤러 Qik 2s9v1)

개요

  • 본 제품은 작고 저렴한 가격의 모터 컨트롤러로 시리얼 인터페이스를 이용하여 두개의 작은 브러쉬 DC모터의 속도 및 방향을 제어할 수 있습니다.
  • 모터의 공급 전압은 4.5V ~ 13.5V이며, 채널당 연속전류는 1A(피크시 3A)입니다.
  • 로직레벨은 2.7V까지 내릴 수 있어 3.3V로 동작하는 마이크로컨트롤러와 동작이 가능합니다.
  • 양방향 시리얼 통신을 통하여 8비트 PWM 스피드 제어를 제공합니다.
  • 시리얼 통신은 38.4kbps까지 자동으로 속도를 검출하며 CRC 에러 체크(optional)기능을 제공합니다.
  • 두개의 상태 LED는 시리얼 연결 및 에러상태에 대한 피드백을 제공하여 디버깅을 쉽게 합니다.
  • 데모 모드 지원으로 쉽게 동작을 확인 할 수 있습니다.
  • 높은 주파수의 PWM을 사용하여 Switching induced motor의 샤프트 소음을 줄여주며,
  • 신뢰성 높은 고속 통신 프로토콜은 user configurable error response기능을 가지고 있습니다.
  • 모터 전원에 대한 역 전원 보호기능이 있습니다. (로직 전원이 아님)

특징

  • 두개의 DC 브러쉬 모터 양방향 제어
  • 4.5 V ~ 13.5 V 모터 공급전압 범위
  • 모터당 최대 1A의 연속전류(피크시 3A).
  • 2.7 V ~ 5.5 V 로직 전압 범위
  • Logic-level, non-inverted, two-way 시리얼 제어로 마이크로컨트롤러나 로봇에 쉽게 연결 가능
  • baud rate 자동 검출(optional)
  • 디버깅 및 피드백을 위한 두개의 LED(status/heartbeat 및 serial error indicator) 보드상 장착
  • 에러 출력으로 메인 컨트롤러가 에러를 확인하여 복구할 수 있게 함
  • 점퍼로 활성화 되는 데모모드로 프로그래밍 없이 초기 테스트가 가능
  • CRC 에러 검출로 노이즈나 소프트웨어에 의해 발행하는 시리얼 에러를 제거(optional)
  • 안전을 위하여 에러시 모터 셧다운 혹은 시리얼 타임아웃(optional)
  • 본 Pololu Qik 모델/서보 컨트롤러간 데이지체인 연결 지원으로 한개의 시리얼 라인으로 수백개의 모터와 서보 제어가능
  • 풍부한 내용을 담고 있는 user's guide.

스펙

Motor channels: 2
Motor supply voltage: 4.5 – 13.5 V
Continuous output current per channel: 1 A
Peak output current per channel: 3 A
Auto-detect baud rate range: 1200 – 38400 bps
Fixed baud rate: 38400 bps
Available PWM frequencies: 31.5 kHz, 15.7 kHz, 7.8 kHz, 3.9 kHz
Logic supply voltage: 2.7 – 5.5 V
Logic supply current: < 15 mA
Reverse voltage protection?: Y (on motor supply only)
Motor driver: TB6612FNG

구성품

  • 16×1 straight 0.100" male header strip
  • 12×1 right angle 0.100" male header strip
  • 2개의 쇼트 점퍼


샘플코드

리소스

상품 상세 정보
상품명 듀얼 시리얼 모터 컨트롤러 Qik 2s9v1 (Pololu Qik 2s9v1 Dual Serial Motor Controller)
판매가(VAT별도) 32,936원 재입고 알림 SMS
상품코드 P0000BIV
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