Pololu Qik 2s9v1
Dual Serial Motor Controller
(듀얼 시리얼 모터 컨트롤러 Qik 2s9v1)
개요
- 본 제품은 작고 저렴한 가격의 모터 컨트롤러로 시리얼 인터페이스를 이용하여 두개의 작은 브러쉬 DC모터의 속도 및 방향을 제어할 수 있습니다.
- 모터의 공급 전압은 4.5V ~ 13.5V이며, 채널당 연속전류는 1A(피크시 3A)입니다.
- 로직레벨은 2.7V까지 내릴 수 있어 3.3V로 동작하는 마이크로컨트롤러와 동작이 가능합니다.
- 양방향 시리얼 통신을 통하여 8비트 PWM 스피드 제어를 제공합니다.
- 시리얼 통신은 38.4kbps까지 자동으로 속도를 검출하며 CRC 에러 체크(optional)기능을 제공합니다.
- 두개의 상태 LED는 시리얼 연결 및 에러상태에 대한 피드백을 제공하여 디버깅을 쉽게 합니다.
- 데모 모드 지원으로 쉽게 동작을 확인 할 수 있습니다.
- 높은 주파수의 PWM을 사용하여 Switching induced motor의 샤프트 소음을 줄여주며,
- 신뢰성 높은 고속 통신 프로토콜은 user configurable error response기능을 가지고 있습니다.
- 모터 전원에 대한 역 전원 보호기능이 있습니다. (로직 전원이 아님)
특징
- 두개의 DC 브러쉬 모터 양방향 제어
- 4.5 V ~ 13.5 V 모터 공급전압 범위
- 모터당 최대 1A의 연속전류(피크시 3A).
- 2.7 V ~ 5.5 V 로직 전압 범위
- Logic-level, non-inverted, two-way 시리얼 제어로 마이크로컨트롤러나 로봇에 쉽게 연결 가능
- baud rate 자동 검출(optional)
- 디버깅 및 피드백을 위한 두개의 LED(status/heartbeat 및 serial error indicator) 보드상 장착
- 에러 출력으로 메인 컨트롤러가 에러를 확인하여 복구할 수 있게 함
- 점퍼로 활성화 되는 데모모드로 프로그래밍 없이 초기 테스트가 가능
- CRC 에러 검출로 노이즈나 소프트웨어에 의해 발행하는 시리얼 에러를 제거(optional)
- 안전을 위하여 에러시 모터 셧다운 혹은 시리얼 타임아웃(optional)
- 본 Pololu Qik 모델/서보 컨트롤러간 데이지체인 연결 지원으로 한개의 시리얼 라인으로 수백개의 모터와 서보 제어가능
- 풍부한 내용을 담고 있는 user's guide.
스펙
| Motor channels: | 2 |
| Motor supply voltage: | 4.5 – 13.5 V |
| Continuous output current per channel: | 1 A |
| Peak output current per channel: | 3 A |
| Auto-detect baud rate range: | 1200 – 38400 bps |
| Fixed baud rate: | 38400 bps |
| Available PWM frequencies: | 31.5 kHz, 15.7 kHz, 7.8 kHz, 3.9 kHz |
| Logic supply voltage: | 2.7 – 5.5 V |
| Logic supply current: | < 15 mA |
| Reverse voltage protection?: | Y (on motor supply only) |
| Motor driver: | TB6612FNG |
구성품
- 16×1 straight 0.100" male header strip
- 12×1 right angle 0.100" male header strip
- 2개의 쇼트 점퍼
