아두모토 모터 드라이버 쉴드 -L298P
(Ardumoto Motor Driver Shield -L298P)
개요
- 본 제품은 아두이노와 결합하여 두개의 DC모터를 제어할 수 있는 모터 쉴드입니다.
- L298 H-Bridge 칩을 기반으로 디자인되었으며, 채널당 2암페어까지 동작시킬 수 있습니다.
- 아두이노와 같이 Vin 라인을 통해 전원을 공급받습니다.
- 파랑 및 노랑 LED는 동작중인 방향을 나타내며, 모든 드라이버 라인은 back EMF로부터 보호하기 위해 diode protected되어 있습니다.
- 3.3V 혹은 5V로직을 선택하여 사용할 수 있게 디자인 되어 있으며, 별도의 튼튼한 VIN 연결을 지원합니다.
- PWM입력은 핀3번입니다.
- OUT1/2에 부착된 모터를 제어하기 위해서는 디지털 라인 12(방향A)와 디지털라인 3(PWM A)에 연결되어야 합니다.
- OUT3/4에 부착된 모터를 제어하기 위해서는 디지털 라인 13(방향B)와 디지털라인 11(PWM B)에 연결되어야 합니다.
특징
- The Logic Control Voltage: 4.5~5.5V
- Motor Supply Voltage: 6~15V
- Max Drive Current: 2A
- Maximum Power Dissipation: 25W (T = 75 degree Celsius)
- Operating Temperature: -25 degree Celsius ~ +130 degree Celsius
- Output Duty Range: 0%~100%