라즈베리 파이용 모터 드라이버 애드온 보드
(MOTORplate)
개요
- 본 제품은 Motorplate라는 이름이 암시하듯 모터를 제어할 수 있게 하여 주는 라즈베리 파이용 애드온 보드입니다.
- 두개의 스텝모터, 4개의 DC 모터나 한개의 스텝모터, 두개의 DC 모터를 각각 제어할 수 있는 제품입니다.
- 보드상에 마이크로컨트롤러가 장착되어 있어 엘셀레이션 궤적 및 마이크로스텝핑 등의 부하가 있는 작업을 처리하여 라즈베리 파이가 다른 일 할 수 있도록 도와 줍니다.
- 본 제품을 이용하여 스텝모터를 정교히 XY축으로 제어하거나 로봇을 동작시켜 보십시오.
- 40핀 헤더를 가진 라즈베리와 사용이 가능합니다.
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특징
- Can drive 2 stepper motors or 4 DC motors or a combination of the two
- Output currents as high as 1.2 amps (avg) and 3.2 amps (peak)
- Motor driving MOS transistors ensure cool and efficient operation
- Auxiliary power inputs with selectors and reverse-voltage protection allow each motor controller chip to be powered by either the:
- The Raspberry Pi 5VDC supply
- Dedicated power input (15V MAX)
- Dedicated onboard processor
- Calculates and provides real-time acceleration trajectories
- Only needs two dedicated RPI pins (GPIO 25 and CE1)
- Compatible with all versions of Raspberry Pi
- Design allows up to eight MOTORplate boards to be stacked together for eight times the drive capability: 16 stepper motors or 32 DC motors!
- Uses less than 10mA of DC current during standby2
- All inputs ESD and overvoltage protected
- +5 and ground available on terminal blocks for powering hall effect sensors, optoisolators and limit switches
- Includes programmable LED
- Compatible with ServoBlaster
문서
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