듀얼 채널 스마트 모터 드라이버 60A -RC, PWM, UART, Analog
(SmartDriveDuo-60)
개요
- 본 SmartDriveDuo60 제품은 두개의 채널을 각각 60A까지 지원하는 스마트 브러쉬 모터 드라이버입니다.
- 60A까지 연속적으로 처리할 수 있는 훌륭한 성능을 가지고 있으며 드라이버에 냉각용 팬을 장착하고 있습니다.
- RC 신호, 포텐셔미터로부터의 아날로그 전압, 마이크로컨트롤러의 PWM, UART를 통한 명령을 받아 들이고 처리할 수 있어 로봇에 다양하게 사용할 수 있습니다.
- 또한 RC 신호를 처리할 할 수 있어 RC리시버를 장착한다면 원격으로 제어가 가능합니다.
- 장착된 DIP스위치를 통해 동작 모드를 설정할 수 있으며, DIP스위치 설정 안내는 PCB에 프린트되어 있습니다.
- 조용한 동작을 위해 MOSFET는 16Khz에서 동작합니다.
- 보드상에 온도센서가 있어 본 스마트 드라이버는 출력 전류를 단계별로 제한 할 수 있어 과열로부터 보호 할 수 있습니다.
- Peak 전류는 100A(1초)이며 이후 자동으로 출력 전류를 제한하게 됩니다.
- RC 리시버와 사용하기 좋게 디자인되어 2x3 RC 헤더핀을 장착하고 있습니다.
- 드라이버 보드를 보호하고 팬을 마운트하기 위해 윗면과 아랫면에 커버를 가지고 있습니다.
- 알림: 모터 드라이버의 전원 연결시 극성에 주의 하십시오. 역극성 보호기능이 없으므로 반드시 더블 체크 부탁 드립니다.
특징
- DC Brush motor Driver, not for brushless motor
- Input Voltage (Motor): 7 - 45VDC
- Single power operation, just connect power to battery input.
- Dual Channels, it can drives two brush motor independently, or mixed.
- Operating modes: RC (RC servo signal), Analog, PWM, simplified and packetized UART.
- Support Signed magnitude and Locked Anti-phase in PWM mode.
- Top cover comes with two DC brushless fans to cool the driver.
- Two manual/test buttons for each channel.
- Two output indicator LEDs for each channel.
- Power, Error indicator, RUN status (Left and Right) LEDs
- On board reset button to restart the MCU after changing operation mode.
- Temperature feedback for current limit and prevent overheating of MOSFET.
- Support up to 60A continuous current at room temperature.
- Support up to 100A peak for 1 second. Current will be limited as temperature raises.
- Suitable for combat or sumo robot.
- 16KHz switching frequency for quiet operation.
- On board switching voltage regulator for higher power efficiency.
- Battery low voltage monitoring mode.
- We have tried this driver with single power window motor at 24V, full load without smoke coming out :)
- NO polarity protection, please double check the power input connection.
- Do use proper cable/wire for the battery and load, thin/normal cable/wire will melt and burn.
- Dimension: ~190mm x 121mm x 45mm.
문서
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