ArduPilot - Arduino Compatible

UAV Controller w/ ATMega328

본 보드는 아두이노 호환 자동비행 보드입니다.
아두파일럿은 프로그래밍 가능한 오토파일럿으로 UAV 기능을 위해서 GPS모듈과 적외선 X, Y, Z 거리측정기가 필요합니다.
오토파일럿은 안정화와 네비게이션 둘다를 처리하여 별도의 안정화 시스템이 필요하지 않습니다.
RC컨트롤러 수동 조정할때에 기체를 안정화시킬수 있는 fly-by-wire 모드를 지원하여 안전한 비행을 하게 합니다.
하드웨어와 소프트웨어는 모두 오픈 소스입니다.
제품은 커넥터를 제외한 모든부분이 남땜되어 출고됩니다.
펌웨어는 미리 심겨져 있지만 autopilot소프트웨어는 반드시 다운받아 보드에 올려야 합니다. Arduino IDE.로 프로그램이 가능합니다.
좀더 자세한 사항은 본 보드의 프로젝트 홈페이지(home page)에서 확인하십시오.
본 제품의 사용을 위해서는 다음의 제품이 필요할 수 있습니다.
- EM406 GPS module
- FTDI Basic
- An extended EM406 GPS cable
- An Expansion Board with airspeed sensor
- XY and Z sensors

본 제품은 무인항공기, 무인차, 무인 보트 등에 사용하기 위해 디자인되었습니다.
적외선 센서는 무인 항공기에만 필요합니다.
16Mhz Atmega328 프로세서 기반이며, 보드상에서 낼 수 있는 총 프로세싱 파워는 약 24 MIPS입니다.
별도의 회로(멀티플렉스칩와 ATTiny프로세서)를 사용하는 빌트인 failsafe기능은 RC시스템과 오토파일럿간 제어신호를 전송합니다. 비행중 메인 프로세서를 리부팅 시킬수 있습니다.
멀티플 3D waypoints (메모리에 의해 제한됨)
1Hz EM406 GPS모듈을 위한 6핀 GPS커넥터 장착
6개의 아날로그 입력(각 핀 ADC지원)과 추가적인 센서 장착을 위한 6개의 디지털 입출력 지원
통신을 위해 추가적인 무선 모듈 추가 기능 지원
RC리시버나 별도의 배터리를 통해 전원 공급
하드웨어에 의해 동작하는 서보 제어로 프로세스 오버헤드를 줄여줌. 좀더 빠른 반응 및 no jitter
4개의 RC-in 채널(플러스 오토파일럿 on/off 채널)은 autopilot에 의해 프로세스됨
power failsafe status, autopilot status, GPS lock 표시용 LED
크기: 30mm x 47mm