QRE1113 Line Sensor Breakout

- Analog

본 모듈은 작은 보드로 라인을 감지하는 제품으로 3.3V와 5V 시스템에서 사용할 수 있습니다.
QRE1113 탑재한 모듈로 디지털 출력 버전이며, capacitor discharge circuit을 사용하여 라인에서 반사되는 양을 측정합니다.
QRE1113 IR 반사 센서는 두 부분으로 구성되어 있는데 IR 발광LED와 IR 감지 포토트랜지스터입니다.
VCC와 GND에 전원을 연결하면 센서내부의 IR LED가 발광을 시작합니다.
보드상의 100오옴 저항이 LED와 직렬로 연결되어 전류를 제한하고, 10kΩ 저항이 출력 핀을 high로 만들고 있습니다.
LED로부터의 빛이 반사되어 포토트랜지스터에 오게되면 출력은 낮아지기 시작합니다. 포토트랜지스터에 의해 IR이 더 많이 감지 될수록 출력 전압은 더 낮아지게 됩니다.
이 센서는 라인트레이서 로봇에서 광범위 하게 사용이 되고 있습니다.
하얀색의 라인 색은 검정보다 더 많이 반사하기때문에, 방향을 하얀색으로 로봇이 잡는다면 검정색쪽으로 향할때보다 출력전압이 더 낮아 지게 됩니다.
보드상에는 패드외에 제품 고정용으로 사용가능한 한개의 구멍이 있습니다.
본 제품의 디지털 버전도 있습니다.
Dimensions: 0.3x0.55".