(A-Star 32U4 Robot Controller LV with Raspberry Pi Bridge)
개요
본 제품은 라즈베리 파이와 결합하여 작은 로봇을 제어할 수 있게 디자인된 프로그래밍 가능 로봇 컨트롤러입니다.
장착된 Atmega32u4 마이크로컨트롤러(아두이노 레오나르도)에는 아두이노 호환 부트로더가 탑재되어 있으며, 두개의 DC 모터에 채널당 1.8A를 전달할 수 있는 듀얼 모터 드라이버 또한 탑재되어 있습니다.
작은 로봇을 동작시키기 위해 독립적으로 사용할 수 있으며, 부가적으로 라즈베리 파이와 결합하여 사용할 수 도 있습니다.
전압 레귤레이터와 레벨 쉬프터 회로가 장착되어 있어 라즈베리 파이에 전원을 전달하고 통신을 가능하게 합니다.
특징
Dimensions: 65 mm × 56 mm (2.6″ × 2.2″)
Programmable ATmega32U4 MCU with 32 KB flash, 2.5 KB SRAM, 1 KB EEPROM, and native full-speed USB (clocked by precision 16 MHz crystal oscillator)
Preloaded with Arduino-compatible bootloader (no external programmer required)
All 26 general-purpose I/O lines from the ATmega32U4 are broken out (including PB0, PD5, and PE2); 7 of these can be used as hardware PWM outputs and 12 of these can be used as analog inputs (some I/O lines are used by on-board hardware)
Convenient 0.1″-spaced power, ground, and signal connection points
Dual bidirectional DRV8838 motor drivers (1.8 A per channel)
Buzzer option for simple sounds and music
3 user-controllable LEDs
3 user pushbuttons
Reset button
Level shifters for interfacing 5 V logic to 3.3 V Raspberry Pi
Power features:
Can be powered from USB or from a 2.7 V to 11 V external source (with several access points for connecting external power)
Switching 5 V regulator enables efficient operation
Power switch for external power inputs
Reverse-voltage protection on external power inputs
Power selection circuit allows for seamless switching between power sources while providing overcurrent protection, and feedback about which power source is selected
