라즈베리파이용 아두이노 보드 -40Pin GPIO

(Arduino Expansion Shield

for Raspberry Pi B+

(Compatible with RPi 2 Model B))

GMR - General Mobile Robot controller

GMR - General Mobile Robot controller

개요

  • 본 제품은 ATmega32u4를 탑재한 보드로 아두이노 레오나르도 호환보드이자 라즈베리 파이용 쉴드입니다.
  • 라즈베리 파이는 리눅스 운영체제를 탑재한 고성능의 싱글보드 컴퓨터이지만, 운영체제 특성상 아두이노와 같이 실시간 빠른 응답 반응 속도를 가지기는 어렵습니다.
  • 본 제품은 라즈베리파이에 쉴드 형태로 장착하여 라즈베리와 아두이노 레오나르도가 서로 통신하며 서로의 장단점을 보완하여 사용할 수 있게 디자인한 제품입니다.
  • 라즈베리 파이를 이용하여 작은 모니터에 정보를 디스플레이하고 무선통신이나, 이미징, 복잡한 알고리즘을 처리시키고, 아두이노에는 실시간으로 빠른 피드백이 필요한 일들(예를 들어 장애물 회피를 위한 모터 제어)를 처리 시킬 수 있습니다.
  • 구체적인 제품 사용 방법 아래의 wiki 페이지를 참조하세요!

특징

  • Onboard Microcontroller: ATmega32u4
  • Arduino Leonardo Chip
  • Arduino Compatible pin mapping
  • Compatible with All arduino standard shield and sensors
  • System Voltage: 5v
  • Arduino Digital I/O: 20
  • Arduino Analog I/O: 6
  • Raspberry Pi B+ GPIO: 16
  • Raspberry Pi B+ I2C: 1
  • Raspberry Pi B+ ID_I2C: 1
  • Raspberry Pi B+ SPI: 1
  • Raspberry Pi B+ TTL UART: 1
  • Dimension: 88mm x 56mm x 26mm

문서

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