2A 모터 드라이버 쉴드

(2 Amp Motor Driver Shield)

개요

  • 본 제품은 듀얼 채널 2A 모터 드라이버 쉴드입니다.
  • L298P 모터 드라이버 칩을 탑재하여 채널당 2A까지 5-26VDC 브러쉬 DC 모터 2개를 제어할 수 있습니다.
  • 제품에는 몇가지 특별한 기능이 있는데, 모터 전원에 대한 역극성 보호 기능과, 쉽게 테스트가 가능하도록 각 채널에 대한 매뉴얼 컨트롤 버튼이 장착되었고, LSS05 자동보정 라인 트레이스 센서를 바로 장착하여 로봇 등의 어플리케이션에 사용가능한 소켓이 장착되어 있습니다.
  • 모터의 속도 제어는 아두이노의 PWM 출력핀 (5, 6번)을 통해 가능합니다.
  • Signed magnitude control로 표기된 모터 enable/disable은 아두이노 4,7번 핀으로 제어할 수 있으며, 또 방향, 속도, 정지/시작 동작을 결정할 수 있는 PWM신호로를 사용할 수 있는 Locked Anti-phase로 설정할 수 있는 옵션이 있습니다.
  • 컨트롤 모드는 점퍼나 프로그램으로 설정할 수 있습니다.
  • 모터쉴드는 점퍼 선택을 통해 아두이노로부터 전원을 얻거나 외부 소스로부터 전원을 얻을 수 있습니다. 모터쉴드 전원은 외부 전원을 강력하게 추천합니다.

특징

  • Logic control, 5V from Arduino main board
  • Polarity protection for External motor power input
  • 2 fast test buttons for each motor channel
  • 2 indicator LEDs for each channel
  • bi-directional control of two DC brush motor
  • Motor Driven Voltage：6.5 to 12VDC(VIN Power Supply), 5.0 to 26VDC (External Power Source)
  • Up to 2A current each channel
  • Pin 4, 5,6,7 are used to drive two DC motor
  • Support PWM speed control
  • Support  advance speed control
  • Socket for LSS05 - Auto-Calibrating Line Sensor, doing line following robot will be easy

문서

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