G15 시리얼 큐브 서보 드라이버 보드

(G15 Cube Servo Driver)

개요

  • 본 제품은 G15 시리얼 큐브 서보를 제어하기 위한 서보모터 드라이버입니다.
  • Full to Half Duplex 통신 컨버터 보드를 UART full duplex를 G15가 필요한 half duplex single line 통신으로 변환하여 줍니다.
  • 보드에는 2개의 G15 서보를 연결할 수 있는 포트가 장착되어 있습니다. (G15는 데이지 체인형식으로 연결이 가능한 시리얼 제어 서보 모터입니다.)
  • 보드에는 모터의 전원을 위한 분리된 포트를 장착하고 있습니다.
  • 본 보드는 아두이노와 같은 마이크로컨트롤러 보드에서 UART를 이용하여 G15 시리얼 서보 모터를 쉽게 제어할 수 있게 합니다.

특징

  • UART Voltage: 3.3V or 5V
  • Motor Voltage: 7-15VDC
  • Maximum Continuous Current: 8A
  • 2 x G15 Cube Servo ports (can be daisy chained to more servos)
  • External power terminal for Cube Servo.
  • 2 LEDs as logic power and servo power indicators.
  • 3.3V and 5V signals compatible.
  • Polarity protection for power input to Cube Servo.
  • Additional DC jack socket for Vin, using DC adapter will be easier.
  • Compatible UART signal port with UC00A. Control from computer will be easier.
  • Optional slide switch to select the logic for UART flow control, making it compatible with Arduino G15 shield library.
  • For full details, please check the User's Manual for GD02 Rev2.0.

문서

  • GD02 Rev1.0 User's Manual 30/06/2015 N/A Download
    GD02 Rev2.0 User's Manual 30/06/2015 N/A Download
    GD02 Software Serial Arduino Library 30/06/2015 15.04KB Download
    GD02 Arduino Library V1.0 30/06/2015 12.49KB Download
    SK40C GD02 Sample Code V1.0 [MPLAB X] 30/06/2015 224.86KB Download
    Fritzing File 30/06/2015 N/A Download
    Fritzing Tutorial 30/06/2015 N/A Download

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