라즈베리 파이용 16채널 PWM/서보 보드

(Adafruit 16-Channel PWM / Servo HAT

for Raspberry Pi - Mini Kit)

개요

  • 라즈베리 파이는 매우 매력적인 작은 컴퓨터입니다만 잘하지 못하는 것이 하나 있습니다.
  • 바로 DC 서보 모터를 제어하는 일인데요. 서보 모터를 제어하기 위해서는 특정 펄스를 계속 반복해서 주어야 합니다.
  • 이런 신호를 라즈베리 파이의 리눅스 커널이 보내어 정확한 타이밍을 유지하게 하는 일은 어려운 일입니다.
  • 본 제품은 라즈베리 파이 위에 위치하여 16개의 서보를 완벽한 타이밍으로 제어할 수 있는 기능을 부여합니다.
  • 1.6Khz까지의 PWM을 12비트 분해능으로 실행할 수 있습니다.
  • 라즈베리 파이 모델 A+, B+, Pi 2 버전과 사용이 가능합니다.
  • 본 제품은 라즈베리 파이에 추가적인 프로세싱 오버헤드 없이 I2C 인터페이스 2핀으로 16개의 서보 혹은 PWM출력을 동시에 동작시킬 수 있습니다.
  • 게다가 파이썬 라이브러가 있어 바로 동작을 시험하여 볼수 있습니다.
  • 알림: 라즈베리 파이는 포함되어 있지 않습니다.

특징

  • Dimensions w/ components: 65mm x 56mm x 13mm / 2.6" x 2.2" x 0.5"
  • comes with a Servo HAT, a 2-pin terminal block, four 3x4 headers and a 2x20 socket header

문서

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