LSM9DS0 9자유도 IMU 모듈

(LSM9DS0 IMU Breakout - 9DoF)

개요

  • 본 제품은 3축 가속도계, 3축 자이로스코프, 3축 자기계를 하나의 칩에 결합한 9자유도 IMU 센서인 LSM9DS0 칩을 탑재한 제품입니다.
  • LSM9DS0내의 가속도계의 스케일은 ± 2, 4, 6, 8, 16 g로 설정될 수 있으며, 자이로스코프는 ± 245, 500, 2000 °/s를 지원하며
  • 자기계는 ± 2, 4, 8, 12 gauss의 스케일 범위를 가지고 있습니다.
  • 추가적으로 LSM9DS0 은 standard 및 fast mode (100 kHz and 400 kHz)를 지원하는 I2C 버스와 SPI 인터페이스를 가지고 있습니다.

특징

  • 3 acceleration channels, 3 angular rate channels, 3 magnetic field channels
  • ±2/±4/±6/±8/±16 g linear acceleration full scale
  • ±2/±4/±8/±12 gauss magnetic full scale
  • ±245/±500/±2000 dps angular rate full scale
  • 16-bit data output
  • SPI / I2C serial interfaces
  • Analog supply voltage 2.4 V to 3.6 V
  • Programmable interrupt generators
  • Embedded self-test
  • Embedded temperature sensor
  • Embedded FIFO

문서

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