레드봇 센서- 휠 인코더
(RedBot Sensor - Wheel Encoder)
개요
- 로봇이 어디로 이동하는지 파악하는 것은 매우 중요합니다. 레드봇 휠 인코더는 바퀴가 회전하는 회전수를 파악하여 사용자가 얼마나 로봇이 이동했는지 파악하는데 이용할 수 있습니다.
- 본 센서는 적외선 반사를 이용하여 모터에 연결된 작은 이빨의 움직임을 검출함으로써 회전수를 파악하는데,
- 이를 통해 바퀴가 얼마나 많이 움직였는지 뿐아니라 얼마나 빨리 회전하였는지도 알아낼수 있습니다.
- 본 인코더에는 6핀 헤더가 있어 Female-Female 점퍼를 이용하여 RedBot 메인보드에 연결할 수 있습니다.
- RedBot library를 이용하여 휠의 움직임을 검출하여 보십시오.
- 두개의 마운팅 홀이 있어 본 센서를 로봇 샤시에 쉽게 고정할 수 있게 합니다.
- Dimensions: 1.57 x 0.87 " (40.07 x 22.32 mm)
특징
- 5VDC operating voltage
- 2x Mounting Holes
- 2 Digital Outputs
- Non-Quadrature
문서
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