모터 드라이버 1A Dual TB6612FNG
(Motor Driver 1A Dual TB6612FNG)
개요
- TB6612FNG 모터 드라이버는 두개의 DC 모터를 제어 할 수 있으며, 연속적으로 1.2A(피크시 3.2A)의 전류를 공급할 수 있습니다.
- 두개의 입력신호(IN1, IN2)로 CW, CCW, short-brake, stop의 네개의 동작 모드를 제어할 수 있습니다.
- 두개의 모터 출력(A, B)는 각각 제어가 가능하며, 각각의 모터의 속도는 PWM 입력신호(100kHz까지)에 의해 제어됩니다.
- 모터를 스탠바이 모드에서 나오게 하기 위해서는 STBY핀을 high로 만들어야 합니다.
- 로직 전압(VCC)는 2.7-5.5VDC이며 모터전압(VM)은 최대 15VDC입니다.
- 출력 전류는 채널당 1.2V입니다.
- 보드상에의 두개의 전원 공급 라인에는 디커플링 캐패시터가 포함되어 있으며, TB6612FNG의 모든 핀은 두개의 0.1인치 피치의 헤더로 접근이 가능합니다.
- 핀은 한쪽은 입력 핀으로 다른 한쪽은 출력 핀으로 정렬이 되어 있습니다.
- Dimensions: 0.8x0.8"
특징
- Power supply voltage: VM=15V max, VCC=2.7-5.5V
- Output current: Iout=1.2A(average) / 3.2A (peak)
- Standby control to save power
- CW/CCW/short brake/stop motor control modes
- Built-in thermal shutdown circuit and low voltage detecting circuit
- All pins of the TB6612FNG broken out to 0.1" spaced pins
- Filtering capacitors on both supply lines
문서
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