모터 드라이버 내장

아두이노 보드 MBOARD

(MBOARD)

 

개요

  • MBoard는 독특한 아두이노 보드로 L298P 모터 드라이버 칩, Xbee 소켓, nRF24L+모듈 인터페이스, microSD소켓과 Atmega32u4를 탑재한 제품입니다.
  • MBoard에는 아두이노 레오나르도의 부트로더가 탑재되어 있습니다.
  • L298LP 모터 드라이버 칩을 이용하여 본 보드는 DC 모터를 직접 동작시킬 수 있으며 소프트웨어 IO 제어를 통해 스텝모터 동작가능합니다.
  • Xbee 모듈을 장착하여 본 제품을 무선 연결성을 부가할 수 있습니다.

특징

  • Microcontroller ATMega32U4
    Max Frequency 16M
    RAM Capacity 2K
    FLASH Capacity 32K
    External Resources
    • Onboard SD socket
    • Electronic Brick Interface
    Power Supply
    • External 12V
    • External 9V
    • USB 5V
    I/O Operation Level
    • 3.3V
    • 5V
    Board Size 80.77mm x 57.66mm
    Model IM121126001
    Version 1.0
    Weight 60.00g
    Accessories No
  • MBoard

    ITDB02 EB Interface

    Index of Interface

    Name of Interface

    Index of Arduino

    Pin of Atmega32U4

    1

    EB0

    A0

    PF7

    2

    EB1

    A1

    PF6

    3

    EB2

    A2

    PF5

    4

    EB3

    A3

    PF4

    5

    EB4

    A4

    PF1

    6

    EB5

    A5

    PF0

    nRF24L01+ Module Interface

    Index of Interface

    Name of Interface

    Index of Arduino

    Pin of Atmega32U4

    1

    GND

    -

    -

    2

    3V3

    -

    -

    3

    CE

    D5

    PC6

    4

    CS

    D9

    PB5

    5

    SCK

    D15

    PB1

    6

    MOSI

    D16

    PB2

    7

    MISO

    D14

    PB3

    8

    IRQ

    D6

    PD7

    Micro SD Socket

    Index of Interface

    Name of Interface

    Index of Arduino

    Pin of Atmega32U4

    2

    SD_CS

    D4

    PD4

    3

    MOSI

    D16

    PB2

    4

    3V3

    -

    -

    5

    SCK

    D15

    PB1

    6

    GND

    -

    -

    7

    MISO

    D14

    PB3

    Moto Drive Interface

    Index of Interface

    Name of Interface

    Index of Arduino

    Pin of Atmega32U4

    -

    IN1

    D7

    PE6

    -

    IN2

    D8

    PB4

    -

    IN3

    D12

    PD6

    -

    IN4

    D13

    PC7

    -

    ENA

    D10(PWM)

    PB6

    -

    ENB

    D11(PWM)

    PB7

    XBee Communication Interface

    Index of Interface

    Name of Interface

    Index of Arduino

    Pin of Atmega32U4

    2

    RX

    D0

    PD2

    3

    TX

    D1

    PD3

문서

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