폴로루 Qik 2s15v9 듀얼 시리얼 모터 컨트롤러
(Pololu Qik 2s15v9 Dual Serial Motor Controller)
개요
- 본 제품은 폴로루 Qik 2s15v9 듀얼 시리얼 모터 컨트롤러 입니다.
- 파워풀한 모터 컨트롤러로 시리얼 인터페이스를 통해 두개의 모터 가변 속도 제어와 방향 제어가 가능합니다.
- 모터가속제어 및 전류 제한과 같은 고급 기능을 제공합니다.
- 6-24V로 동작하며 채널당 12A까지 전달이 가능합니다.
특징
- Simple bidirectional control of two DC brush motors.
- 6 V to 24 V operating supply range.
- 12 A maximum continuous current per motor (30 A peak).
- Logic-level, non-inverted, two-way serial control for easy connection to microcontrollers or robot controllers.
- RS-232-level, one-way serial control for easy connection to a PC serial port.
- Optional automatic baud rate detection from 1200 bps to 115.2 kbps.
- Seven on-board indicator LEDs (power, status/heartbeat, error indicator, and motor indicators) for debugging and feedback.
- Advanced features include configurable acceleration, motor current feedback, and current limiting.
- Error output to make it easier for the main controller to recover from an error condition.
- Optional motor shutdown on error or serial timeout for additional safety.
- Jumper-enabled demo mode allows initial testing without any programming.
- Optional CRC error detection eliminates serial errors caused by noise or software faults.
- Comprehensive user's guide.
문서
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