IR 스캐너 키트 (120도)
(IR Scanner Kit (120°))
개요
- 이동용 로봇을 만들때는 주위 물체를 탐지하기 위해 주위를 스캔하는 것은 반드시 있어야 하는 기능입니다.
- 본 키트는 적외선 센서와 서보 모터를 이용하여 적외선 스캔이 가능하게 하여 주는 키트입니다.
- 본 키트는 10-80cm 탐지거리를 약 120도가량 회전하면서 스캔할 수 있게 하여 줍니다.
- plannar resolution은 약 30도 입니다.
특징
- Operating voltage:5V(IR) 4.8-6V(Servo)
- IR Range: 10-80 cm
- Scan Degree:120 degrees
- Scan Speed: 0.17 seconds / 60 degrees (4.8V); 0.4 sec / 60 degrees (6.0V)
구성품
- Sharp GP2Y0A21 Distance Sensor (10-80cm)
- Sharp IR Sensor Mounting Bracket-GP2Y0A21/GP2Y0A02YK
- DF05BB Standard Servo (5kg)
특징
