CP2112 Classic USB Bridge




 

9 자유도 BNO055 IMU 센서

(9-axis BNO055 IMU Sensor)

개요

  • 본 제품은 9 자유도 BNO055 IMU 센서입니다.
  • 9 자유도 센서를 사용하여 보신 적이 있다면 가속도계, 자이로스코프, 지자계 센서의 데이터를 실제 3D 공간 방향으로 변환시키는 것에 어려움에 대해 인지하고 계실 껍니다.
  • 센서 퓨전 알고리즘, 다시 말하면 가속도계, 지자계, 자이로스코프 데이터를 안정적인 3축 방향 출력으로 변환하여 주는 알고리즘은 저비용 실시간 시스템에서 올바르게 구현하기가 쉽지 않습니다.
  • 보쉬는 이러한 문제를 해결하였는데, 이 세가지 센서를 ARM Cortex-MO 기반의 단일 칩에 집적하고 모든 센서 데이터를 센서 퓨전 시켜quaternions, Euler angles 혹은 vector 에서 사용할 수 있는 데이터로 출력합니다.
  • 알고리즘을 작성하느라 몇달을 소비하는 것 대신, BNO055의 센서를 이용하여 퓨전된 데이터를 I2C 인터페이스를 이용하여 간단하게 읽어 보십시오.

특징

  • Chip: BNO-055

    Power supply: 3 ~ 5V

    Communication method: standard IIC / serial communication protocol

    Module size: 12mm * 20mm

문서

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