OpenCV 오픈소스 실시간 컴퓨터 비전 인공지능 키트 OAK-D

(OpenCV AI Kit OAK-D: OV9282×2+IMX378+Intel Movidius Myriad X)

개요

  • 본 제품은 OpenCV 오픈소스 실시간 컴퓨터 비전 인공지능 키트 OAK-D -OV9282, IMX378, Movidius입니다.
  • OpenCV는 OAK-1과 OAK-D 두가지 타입의 하드웨어가 있습니다.
  • 인공지능 및 컴퓨터 비전(CV) 제품으로 spatial AI leveraging stereo depth및 4K/30 12MP 카메라를 지원합니다.
  • 사용하기 매우 쉬운 제품입니다.
  • OpenCV(Open Source Computer Vision)은 실시간 컴퓨터 비전을 목적으로 한 프로그래밍 라이브러리이다. 원래는 인텔이 개발하였다. 실시간 이미지 프로세싱에 중점을 둔 라이브러리이다. 인텔 CPU에서 사용되는 경우 속도의 향상을 볼 수 있는 IPP(Intel Performance Primitives)를 지원한다. 이 라이브러리는 윈도, 리눅스 등에서 사용 가능한 크로스 플랫폼이며 오픈소스 BSD 허가서 하에서 무료로 사용할 수 있다. OpenCV는 TensorFlow , Torch / PyTorch 및 Caffe의 딥러닝 프레임워크를 지원한다.

특징


  • OAK Color Camera    		 OAK-D Stereo Camera
    Shutter Type Rolling Shutter Sync Global Shutter
    Image Sensor IMX378 OV9282
    Max Framerate 60fps 120fps
    H.265 Framerate 30fps /
    Resolution 12MP (4056×3040 px/ 1.55um) 1MP (1280×800 px/3um)
    Field of View 81° DFoV – 68.8° HFoV 81° DFoV – 71.8° HFoV
    Lens Size 1/2.3 Inch 1/2.3 Inch
    Focus 8cm – ∞ (AutoFocus) 19.6cm – ∞ (FixedFocus)
    F-number 2.0 2.2

  • Neural Inference

    Object detection, image classification, semantic segmentation, pose estimation, etc.

    Warp/Dewarp

    Support for additional lenses for fish-eye applications

    Object Tracking

    Up to 20 objects with unique IDs

    Apriltags

    Structured navigation

    H.264 and H.265 Encoding (HEVC, 1080P & 4K Video)

    3.125MB/s (tiny bandwidth) for 4k video; A Pi Zero can record 4k/30fps with this.

    Feature Tracking

    Optical and Visual Inertial Navigation

    JPEG Encoding

    12MP Stills

    Motion Estimation

    Allows real-time background subtraction

    MJPEG Encoding

    For easy web streaming/etc.

    Edge Detection Harris Filtering

    Automatic motion-based lossless zooming (OAK-1 Specific)

    • 12x lossless zoom with 720p output
    • 6x lossless zoom with 1080p output
    • 1.5x lossless zoom with 4k output

    Stereo Depth (Including Median Filtering, OAK-D Specific)

    Extended disparity and subpixel possible for wider dynamic range

    3D Object Localization(OAK-D Specific)

    • Monocular AI with Stereo Disparity Depth
    • Stereo AI (i.e. stereo neural inference) for small object/feature support

    Object tracking in 3D space (OAK-D Specific)

    • 3D Trajectory in Real-Time
    • Enables motion statistics in meters

문서

연관제품