GPS-RTK-SMA 3축 GPS 모듈 -ZED-F9P

(SparkFun GPS-RTK-SMA Breakout - ZED-F9P (Qwiic))

개요

  • 본 제품은 ublox사의 ZED-F9P GPS 모듈을 탑재한 GPS 모듈입니다.
  • 높은 정확도를 가진 GPS Real Time Kinematics (RTK)제품으로 GNASS/GPS 솔루션으로 위치 정보를 3차원(X, Y, Z축)의 공간에서 10mm 단위의 정확도로 물체의 위치를 알아 낼수 있습니다.
  • 충전가능한 백업 배터리를 장착하고 있어 최근 설정 및 위성 정보 데이터를 2주간 유지할 수 있으며, warm-start하여 time-to-first-fix 시간을 크게 줄여줄 수 있습니다.
  • ZED-F9P의 설정 옵션은 놀랍습니다.
  • Geofencing, variable I2C address, variable update rates를 지원하며 RTK 레이트는 최대 20Hz까지 지원합니다.
  • 동시에 활성화 시킬수 있는 5개의 통신 인터페이스도 지원합니다. USB-C (which enumerates as a COM port), UART1 (with 3.3V TTL), UART2 for RTCM reception (with 3.3V TTL), I2C (via the two Qwiic connnectors or broken out pins), SPI.
  • 본 제품은 UFL 커넥터 대신 SMA 커넥터를 장착하고 있는 제품입니다.

특징

  • Concurrent reception of GPS, GLONASS, Galileo and BeiDou
  • Receives both L1C/A and L2C bands
  • Voltage: 5V or 3.3V but all logic is 3.3V
  • Current: 68mA - 130mA (varies with constellations and tracking state)
  • Time to First Fix: 25s (cold), 2s (hot)
  • Max Navigation Rate:
    • PVT (basic location over UBX binary protocol) - 25Hz
    • RTK - 20Hz
    • Raw - 25Hz
  • Horizontal Position Accuracy:
    • 2.5m without RTK
    • 0.010m with RTK
  • Max Altitude: 50km (31 miles)
  • Max Velocity: 500m/s (1118mph)
  • Weight: 6.8g
  • Dimensions: 43.5mm x 43.2mm (1.71in x 1.7in)
  • 2x Qwiic Connectors

문서

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