로메오 V2 올인원 로봇 컨트롤러 -아두이노 호환

(Romeo V2-All in one Controller)

개요

  • 본 제품은 로메오 V2 올인원 아두이노 호환 로봇 컨트롤러입니다.
  • Atmega32u4칩을 장착하고 있어 아두이노 레오나도 호환 보드이며, 양방향 DC모터(스텝모터) 드라이버와 Xbee소켓을 장착하고 있습니다.
  • 또한 아두이노 쉴드의 사용이 용이하게 핀 아웃이 디자인 되었습니다.
  • 아두이노 IDE를 통해 프로그래밍이 가능합니다.
  • USB나 외부전원을 선택할 수 있는 전원 스위치가 장착되어 있습니다.

특징

  • Wide operating input voltage
  • Directly support Xbee and XBee form factor wifi, bluetooth and RF modules
  • ON/ OFF switch to control the system power from external motor power
  • 3 Digital I/O extensions (D14-D16)
  • S1 - S5 switch replace jump cap, allows free use for the GPIO.
  • Micro USB instead of A-B USB connector
  • Analog sensor extension port: Orange for Signal, Red for Vcc, Black for GND
  • Note:The analog sensor port pin mapping on RoMeo v2 is different from the old version.  Please select Arduino Leonardo board when using Arduino IDE.
  • DC Supply: USB Powered or External 6V ~ 23V DC
  • DC Output: 5V(2A) / 3.3V DC
  • Motor driver Continuous Output Current:  2A
  • Microcontroller: ATmega32u4
  • Bootloader: Arduino Leonardo
  • Compatible with the Arduino R3 pin mapping
  • Analog Inputs: A0-A5, A6 - A11 (on digital pins 4, 6, 8, 9, 10, and 12)
  • PWM: 3, 5, 6, 9, 10, 11, and 13. Provide 8-bit PWM output
  • 5 key inputs for testing
  • Auto sensing/switching external power input
  • Serial Interface
    • TTL Level
    • USB
  • Support Male and Female Pin Header
  • Built-in Xbee socket
  • Integrated sockets for APC220 RF Module and DF-Bluetooth Module
  • Three I2C/TWI Interface Pin Sets (two 90°pin headers)
  • Two way Motor Driver with 2A maximum current
  • One Stepper Motor Drive with 2A maximum current
  • Size: 89 x 84 x 14mm

문서

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