센서/모터 드라이브 보드
(Sensor / Motor Drive Board)
개요
- 본 센서/모터 드라이브 보드는 여러개의 통신 인터페이스를 장착하고 있어 빠르게 로보틱 시스템을 빌드 할수 있게 도와 줍니다.
- 보드상에는 Cortex M3 마이크로컨트롤러를 탑재하였으며, SPI, I2C, RS485 등의 인터페이스를 지원하여 각종 센서를 장착할수 있습니다.
- RS232 시리얼 포트가 있어 호스트 PC나 다른 임베디드 시스템과 통신이 가능하며
- 양방향 모터 및 양방향 로터리 인코더 인터페이스가 있어 시리얼 포트를 통해 PID 모터 제어가 가능합니다.
제품특징
- Closed loop DC motor control
- Selectable Baud rate
- Motor current: 4A Max per channel
- Operating temperature range: -10 ~ +70°C
- SPI Interface
- Supply Voltage：6V-12V, 15V maximum
- Working Current：150mA @12V
- Working Temperature ：-10～＋70℃
- CPU: Cortex-M3 (90MIPS)，support DMA access
- Interface：RS232/TTL at 9600、19200、38400 or115200 bps
- 8 Analog Input (12 bits)
- 11 Digital I/O Lines (IO0-IO7 can be configured for servo control)
- Up to 8 servo with speed control
- Support I2C,RS485,(CAN and SPI interfaces are not supported in V2.2)
- Dual 4 Amp H-Bridge: Control 2 DC motors with A/B encoders interface. Integrated PID speed control. Support odometer and motor current reading.
- Size：96mmx90mmx20mm (compatible with PC104 mounting holes)
- Weight：87g
문서
