라즈베리용 DC 모터 드라이버 HAT -인코더 인터페이스

(DC Motor Driver HAT(V1.0))

개요

  • 본 제품은 라즈베리용 DC 모터 드라이버 보드입니다.
  • 보드상에 인코더 이니터페이스를 지원하며, 2채널 DC 모터 및 인코더가 있는 DC 모터를 동작 시킬 수 있습니다.
  • 라즈베리와 I2C 인터페이스를 통하여 통신합니다.
  • 보드상에 탑재된 STM32 MCU가 라즈베리로부터의 명령을 분석하고 TB6612FNG 모터 드라이버 IC에게 그에 맞는 신호를 주어 모터를 제어합니다.
  • 1.2A를 연속적으로 전달 가능하며, 7-12V의 넓은 입력 전압을 지원합니다.

특징

  • Operating Voltage: 7~12V
  • Logical Voltage: 5V
  • Motor Driver Chip: TB6612FNG
  • Communication Interface: I2C
  • Default IIC Address: 0 x10
  • Continuous Drive Current: 1.2A
  • Peak Current: 2A
  • Support 2-way DC Motor/DC Motor with Encoder
  • Dimension: 65*30mm/2.56*1.18"

문서

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