초음파 거리 측정 센서 HC-SR04로 약 2-400cm 가량의 측정거리를 제공하며 3mm의 정확도를 가집니다.
제품에는 송신기, 수신기, 제어회로가 포함되어 있습니다.
센서에는 4개의 핀이 있는데 VCC, Trig, Echo, GND가 있으며, 10us동안 Trig 핀을 high 상태로 만들면 센서는 거리탐지를 시작합니다. 거리탐지가 끝나고 센서 앞에 물체가 발견된다면, Echo핀은 HIGH가 됩니다. 탐지된 거리에 따라 HIGH를 유지하는 시간이 다른데 이를 통하여 다음과 같이 거리를 계산할 수 있습니다.
Distance = ((Duration of high level)*(Sonic :340m/s))/2
