라즈베리 파이용 DC 모터 및 스텝모터 드라이버 -I2C

(Adafruit DC & Stepper Motor Bonnet for Raspberry Pi)

개요

  • 본 제품은 라즈베리 파이용 DC 모터 및 스텝모터 드라이버입니다.
  • 4개의 DC 모터나 2개의 스텝 모터를 동작시킬 수 있으며, full PWM 스피드 제어가 가능합니다.
  • 보드에는 전용 PWM 드라이버 칩이 장착되어 있으며, 라즈베리의 I2C 인터페이스를 통해 모터의 속도 제어가 가능합니다.
  • 모터는 TB6612 MOSFET 드라이버에 의해 제어(채널당 1.2A) 됩니다.

특징

  • Product Dimensions: 65.2mm x 30.6mm x 14.0mm / 2.6" x 1.2" x 0.6"
  • Product Weight: 14.7g / 0.5oz
  • 4 H-Bridges: TB6612 chipset provides 1.2A per bridge with thermal shutdown protection, internal kickback protection diodes. Can run motors on 4.5VDC to 13.5VDC.
  • Up to 4 bi-directional DC motors with individual 8-bit speed selection (so, about 0.5% resolution)
  • Up to 2 stepper motors (unipolar or bipolar) with single coil, double coil, interleaved or micro-stepping.
  • Big terminal block connectors to easily hook up wires (18-26AWG) and power
  • Polarity protected 2-pin terminal block and jumper to connect external 5-12VDC power
  • Works best with Raspberry Pi model Zero, A+, B+, or Pi 2, Pi 3, etc but can be used with a model A or B if you purchase a 2x13 stacking header
  • Install the easy-to-use Python library, check out the examples and you're ready to go!
  • Note: The terminal blocks included with your product may be blue or black.

문서

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