(Adafruit DC & Stepper Motor Bonnet for Raspberry Pi)
개요
본 제품은 라즈베리 파이용 DC 모터 및 스텝모터 드라이버입니다.
4개의 DC 모터나 2개의 스텝 모터를 동작시킬 수 있으며, full PWM 스피드 제어가 가능합니다.
보드에는 전용 PWM 드라이버 칩이 장착되어 있으며, 라즈베리의 I2C 인터페이스를 통해 모터의 속도 제어가 가능합니다.
모터는 TB6612 MOSFET 드라이버에 의해 제어(채널당 1.2A) 됩니다.
특징
Product Dimensions: 65.2mm x 30.6mm x 14.0mm / 2.6" x 1.2" x 0.6"
Product Weight: 14.7g / 0.5oz
4 H-Bridges: TB6612 chipset provides 1.2A per bridge with thermal shutdown protection, internal kickback protection diodes. Can run motors on 4.5VDC to 13.5VDC.
Up to 4 bi-directional DC motors with individual 8-bit speed selection (so, about 0.5% resolution)
Up to 2 stepper motors (unipolar or bipolar) with single coil, double coil, interleaved or micro-stepping.
Big terminal block connectors to easily hook up wires (18-26AWG) and power
Polarity protected 2-pin terminal block and jumper to connect external 5-12VDC power