시리얼 제어 모터 드라이버

(Serial Controlled Motor Driver)

 

개요

  • 본 시리얼 제어 모터 드라이버는 시리얼 명령 인터페이스를 사용하여 두개의 DC모터를 제어할 수 있습니다.
  • 시리얼 인터페이스는 사용하기 쉽고 사용자가 각각의 모터, 방향, 원하는 스피드(정지부터 최대속도까지 총 10단계의 속도)를 선택할 수 있습니다.
  • 본 제품은 L298 Dual Full-Bridge 모터 드라이버 기반의 제품이며 모터당 2A로, 총 4A의 전류까지 드라이브 할 수 있습니다.
  • 전원은 2핀 JST 커넥터나 GND/VCC 헤더 핀에 연결가능합니다.
  • 공급될 전원은 5-16VDC이여야 합니다.
  • 5V라 표기된 핀은 오직 출력으로만 사용이 가능합니다.
  • 모터 제어를 위한 시리얼 명령 인터페이스는 매우 직관적입니다. 4개의 문자로 구성된 명령은 모터번호, 방향, 속도, CR(Carriage Return)를 의미합니다.
  • 본 제품과의 시리얼 연결을 위한 보오드 레이트는 115200bps(8-N-1)입니다.

특징

  • Serially control two motors separately
    • 115200bps (8-N-1)
    • Very straightforward command set
  • Drive up to 2A per motor (4A total)
  • Speed control
  • Forward/reverse control
  • Over-current detection
    • LEDs indicate over-current state
  • Unused ATmega328 pins broken out for custom use
  • Dimensions: 2.10 x 1.30 " (53.34 x 33.02 mm)

문서