16채널 PWM 서보 드라이버 -전압센싱, PCA9685

(Servo click)

개요

  • 본 제품은 16채널 PWM 서보 드라이버로 전압 센싱 회로를 가지고 있는 제품입니다.
  • PCA9685칩을 탑재하고 있으며, 16개의 서보모터를 동시에 각각 동작시킬수 있습니다.
  • PWM 신호는 24Hz에서 1526Hz사이 주파수로 프로그래밍이 가능하여 다양한 서보를 동작시킬 수 있습니다.
  • 각 채널에는 16비트 ADC가 사용되어 각 채널의 voltage drop을 샘플링이 가능하고 이를 통해 서보의 전류 소비 피드백을 줄수 있습니다.
  • 이런 방법으로 서보 동작 정보를 제공할 수 있습니다.
  • I2C 인터이스를 가지고 있습니다.

특징

  • Type Motion
    Applications Servo click is especially usable when a big number of servos needs to be controlled in a simple and easy way, such as in the movie or theater industry (animatronics), robotics, RC toys and similar applications
    On-board modules PCA9685, an integrated 12-bit, 16-channel PWM driver from NXP; LTC2497, a 16-Bit, 16-channel delta-sigma ADC, with easy drive input current cancellation and I2C Interface, by Analog Devices
    Key Features An accurate 12-bit PWM control signal on 16 different servo channels, with programmable frequency. Additional sense resistor on each channel allows current readings for each channel, offering extended servo feedback with no modifications of the actual servo
    Interface GPIO,I2C
    Input Voltage 3.3V or 5V
    Click board size L (57.15 x 25.4 mm)

문서

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