Sabertooth 듀얼 12A 용 모터드라이버

(Sabertooth dual 12A motor driver)

Sabertooth 2X12

 

개요

  • 본 제품은 Sabertooth 2x12 모터드라이버로 시중에서 판매중인 제품들중에서 가장 다재다능하고 효율적이고 사용하기 쉬운 모터 드라이버중에 하나로 중간수준의 파워를 가진 로봇에 적합합니다. ( up to 30lbs in combat or up to 100lbs for general purpose robotics)
  • 두개의 DC 브러쉬 모터에 최대 12A(피크시 25A, 채널당 2-3초 동안)를 공급할 수 있습니다.
  • 과전류 및 과열 보호 기능이 있어 실수로 너무 큰 모터를 연결하였거나 stall시 모터가 손상 받는 것을 보호 할 수 있습니다.
  • 본 제품을 이용하면 두개의 모터를 아날로그 전압, RC(Radio Control), 시리얼 및 packetized serial로 제어할 수 있습니다.
  • 본 제품은 독립적인 속도 및 방향 동작 모드를 가지고 있어 differential drive(예, 한쪽바퀴는 전진, 다른쪽은 후진) 로봇에도 사용이 적합합니다.
  • 동작 모드는 보드상의 DIP스위치로 설정이 가능하여 점퍼를 잃어 버리거나 하는 불편함을 없앴습니다.
  • 또한 스크류 터미널 블럭이 있어 로봇 등에 납땜 없이 와이어 결선이 가능합니다.
  • 본 모터드라이버는 Synchronous regenerative motor driver로 regenerative란 말은 로봇 등의 속도를 줄이거나 반대방향으로 명령을 주었을때마다 배터리가 충전되게 하는 것을 의미합니다.
  • 본 제품은 매우 빠른 정지 및 역방향 동작 능력을 가지고 있어 로봇을 빠르고 민첩하게 만들수 있습니다.
  • 마이크로컨트롤러나 RC 리시버뿐만 아니라 아날로그 서보에게 전원을 공급할 수 있는 5V 1A 스위치 모드 BEC 를 내장하고 있습니다.
  • Lithium cutoff 모드는 모터 드라이버가 리튬이온 및 리튬 폴리머 배터리와도 안전하게 동작할 수 있게 합니다.
  • Sabertooth의 트랜지스터는 초음파 속도(32khz)로 스위칭되어 조용한 동작이 가능합니다.
  • 알림: 본 제품을 값싼 AC 어댑터와 사용하는 것을 추천하지 않습니다. 배터리를 이용하거나 최소한 한개의 배터리를 DC 전원과 병렬로 연결하여 사용하십시오.
  • 좀더 간편한 제품을 찾으신다면 Sabertooth 2x12 R/C 모델을 검토하여 보십시오.

특징

문서

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