로메오 BLE 쿼드 -BLE 로봇컨트롤러, 모터드라이버

(Romeo BLE Quad - A STM32 Robot Controller 

with Quad DC Motor Driver/Encoder/BLE)

개요

  • 본 제품은 로메오 BLE 쿼드입니다.
  • 아두이노 호환 로봇 컨트롤러로 무선 프로그래밍 지원, iOS/Android 앱과의 무선통신 및 무선제어 기능 등을 지원합니다.
  • 4-way DC 모터 드라이버와 인코더 인터페이스를 지원하여 PID closed loop feedback control을 로봇에 구현할 수 있습니다.
  • 10개의 디지털, 5개의 아날로그 I/O핀을 지원합니다.
  • 알림: 제품의 동작전압은 3.3V입니다.

특징

  • Microcontroller: STM32 F103RET6
  • Clock Speed: 72 MHZ
  • Bluetooth Chip: TI CC2540 (Bluetooth 4.0)
  • Communication Range: 30m
  • Operating Voltage: 3.3V
  • DC Supply: USB Powered or External 7V~10V DC
  • DC Motor: 4 way
  • Supports USB and external power supply automatic switching
  • Digital I/O Pins: 10
  • Analog I/O Pins: 5
  • I2C/IWC: 30 (Default SDA), 29 (Default SCL)
  • SRAM: 64k
  • Flash: 512K (Customizable Flash assignment, refer to Flash chapter for more info)
  • Default User Code repository: 492K
  • Default User Data repository: 20KA
  • Serial Port: 2 (Serial1, Serial3)
  • Serial1 0 (Rx1) and 1 (Tx1)
  • Serial3 30 (Rx3), and 29 (Tx3)
  • Size: 67 x 42 (mm)
  • Weight: 54g

  • SHIPPING LIST

    • Romeo BLE Quad - A STM32 Robot Control Board x1
    • JST PH2.0-4Pin encoder wire x4
    • JST PH2.0-2Pin motor wire x4
    • PH2.0-2Pin to XH2.54-2Pin power wire x2

문서

연관제품