TB6612FNG Dual Motor Driver Carrier
(TB6612FNG 듀얼 모터 드라이버)
개요
- 이 작은 보드는 도시바 TB6612FNG 듀얼 모터 드라이버를 탑재하여 두개의 양방향 DC 모터를 독립적으로 제어하거나 혹은 한개의 바이폴라 스텝퍼 모터를 제어할 수 있습니다.
- micro metal gearmotor등을 마이크로컨트롤러에 인터페이싱하기에 좋은 보드입니다.
- MOSFET기반의 H-bridge로 BJT기반의 H-bridge보다 훨씬 효율적입니다.
- 추천 모터 전압은 4.5-13.5V이며 채널당 1A의 연속전류(피크 3A)를 공급할 수 있어 저전력 모터용 드라이버로 사용하기 좋습니다.
- 본 보드는 파워 서플라이 캐패이시터와 모터 전원에 대한 reverse battery protection을 가지고 있습니다. (Vcc 연결에 대한 reverse protection은 없습니다.)
- 일반적인 어플리케이션에서 전원 연결은 보드 한쪽에, 제어 연결은 다른 한쪽에 이루어 지게 됩니다.
- 모든 제어 입력은 내부적으로 pulled low되어 있습니다.
- 각각의 모터 채널은 두개의 방향 제어 핀과 속도 제어 핀이 있습니다. 속도 제어 핀은 100Khz까지의 PWM입력을 받을 수 있습니다.
- 드라이버를 스탠바이 모드에서 나오게 하려면 STBY핀은 반드시 high로 만들어 주어야 합니다.
TB6625 스펙
- Recommended motor voltage (VMOT): 4.5 – 13.5 V
- Logic voltage (VCC): 2.7 – 5.5 V
- Output current maximum: 3 A per channel
- Output current continuous: 1 A per channel (can be paralleled to deliver 2 A continuous)
- Maximum PWM frequency: 100 kHz
- Built-in thermal shutdown circuit
- Filtering capacitors on both supply lines
- Reverse-power protection on the motor supply
- 보드연결을 위한 핀 헤더가 포함 되어있습니다.
실제 사용시 고려사항
- TB6625 모터 드라이버는 모터당 연속해서 1A의 최대 전류를 공급할 수 있다고 언급하고 있지만, 칩은 더 낮은 전류에서도 뜨거워 집니다.
- 그러므로 실제 공급 가능한 전류는 얼마나 칩을 잘 식히느냐에 달려 있습니다.
- 본 제품은 열을 잘 발산하도록 디자인 되어 있지만 heat sink를 추가하면 좀 더 나은 성능을 얻을 수 있습니다.
회로도
