L298N 모터 드라이버 모듈
(L298N dual H-bridge motor
driver module for arduino)
개요
- 본 제품은 ST사의 고전압 고전류 모터 드라이버 칩인 L298N을 탑재한 모터 드라이버입니다.
- L298N칩은 최대 46V까지의 전압에서 동작하며, 연속적으로 2A(피크시 3A)의 출력을 낼수 있는 25W 등급의 칩입니다.
- 칩에 내장된 Dual H-Bridge 드라이버는 DC모터와 스텝모터를 동작시키는데 사용이 가능합니다.
- 칩에 대한 자세한 내용은 L298N 데이터쉬트를 참조하세요.
- L298N칩에는 방열판이 붙어 있어 출력이 높아짐에 따라 발생하는 열을 효율적으로 식힐 수 있어 훌륭한 성능을 자랑합니다.
제품특징
- Double H bridge drive
- Chip L298N (ST NEW)
- Logical voltage 5V
- Drive voltage 5V-35V
- Logical current 0mA-36mA
- Drive current 2A(MAX single bridge)
- Storage temperature -20 to +135
- Max power 25W
- Weight 30g
- Size:43*43*27mm
참고자료
- Tutorial
- arduion mega example L298N
- schematic
- 아두이노로 스텝모터 드라이버 (Arduino Stepper Motor Driver) 동작 시키기 -L298N 듀얼 모터 드라이버 이용
- This module is integrated with a built-in 5V power.When the drive voltage is 7V-35V, it can enable the onboard 5V logic power supply;after the power supply,don't input voltage in the interface+5V power supply,but you can lead the 5V for external use.
when ENA enable IN1 IN2 control OUT1 OUT2
when ENB enable IN3 IN4 control OUT3 OUT4Applied cases:
1 Driving stepper motor
The connection of driving a common 4 line 2 phase electric motor is shown in below figure
after enable ENA ENB
Input the following driving timing from IN1-IN4,then the speed and direction of the stepper
motor can be controlled
- Driving DC motor
Because the module is drived by double H bridge,it can drive two motors simultaneously.
The connecting method is shown inbelow figure
after enable ENA ENB
You can imput the speed and direction of PWM signal drive motor 1 from IN1 IN2
You can imput the speed and direction of PWM signal drive motor 2 from IN1 IN2
The signal is shown in the figure