오픈서보
(OpenServo)
개요
- 본 제품은 오픈소스 서보컨트롤러보드인 OpenServo 입니다.
- 기존의 표준 서보(~0.78인치 서보 너비)의 컨트롤러 보드를 대치시킬수 있습니다.
- 본 제품은 서보를 PWM신호 대신 I2C/TWI 명령으로 완전히 제어가 가능하여 여러개의 OpenServo가 단 두개의 라인으로 제어가 가능합니다.
- OpenServo 펌웨어는 또한 위치, 컨트롤 게인, 서보 목적지 등에 대한 쿼리와 같은 흥미있는 기능을 제공합니다.