9자유도 Razor IMU M0 센서
(SparkFun 9DoF Razor IMU M0)
개요
- 본 제품은 9자유도 IMU 센서입니다.
- SAMD21 마이크로컨트롤러와 MPU-9250 센서를 결합하여 작고 프로그래밍 가능한 다목적 IMU 센서입니다.
- 시리얼 포트를 통해 모니터링하고 움직임을 로그 받고 Euler angle을 전송할 수 있습니다.
- 만보계로도 응용이 가능합니다.
- MPU-9250은 가속도계, 자이로스코프, 지자계를 탑재한 9 자유도 센서이며, SAMD21은 32비트 ARM Cortex M0+ 마이크로컨트롤러로 arduino zero, SAMD21 mini breakout 보드에 사용되는 MCU입니다.
- 또한 microSD 슬롯, 리포 배터리 충전기, 파워 컨트롤 스위치 및 I/O 패드를 지원하여 센서 데이터를 모니터링하는데 필요한 모든 것을 지원합니다.
- 아두이노 부트로더 및 예제 펌웨어가 탑재되어 있으며, 사용자 용도에 맞게 커스터마이제이션이 가능합니다.
GET STARTED WITH THE 9DOF RAZOR IMU M0 GUIDE
특징
- Integrated MPU-9250 IMU and SAMD21 microprocessor
- LiPo battery charger
- µSD card socket
- Preprogrammed example firmware that streams and/or logs:
- Accelerometer, gyroscope and magnetometer data…
- …and/or quaternions, and Euler angles
- Arduino-programmable via USB
- New MPU-9250 Arduino library with support for the chip’s digital motion processing capabilities
- Extra SAMD21 pins broken out
- System on/off switch
문서
- Schematic
- Eagle Files
- Hookup Guide
- Datasheet (MPU-9250)
- Datasheet (SAMD21)
- Register Map
- MPU-9250 DMP Arduino Library
- GitHub