360도 회전 마이크로 서보 FS90R
(Continuous Rotation Micro Servo - FS90R)
개요
- 본 제품은 한지점으로 움직이기보다는 360도를 앞뒤로 회전하는 마이크로 서보입니다.
- 360도를 회전하기 때문에 간단한 이동 로봇을 만들기에 좋습니다.
- 5개의 혼과 스크류가 포함되어 있습니다.
- 본 서보는 작고 간단하게 동작이 가능하기 때문에 모터 컨트롤러 및 기어박스등 없이 초보자도 쉽게 로봇을 만들어 볼 수 있습니다.
- 아두이노에서 제어를 하고자 한다면 오렌지 색의 컨트롤 라인을 아두이노의 핀 9번이나 10번에 연결하고 아두이노 IDE의 Servo library 를 이용하여 제어하여 보십시오. see here for an example sketch
- 위치 90도(1.5ms pulse)는 정지, 180도(2ms pulse)는 풀 스피트 전진, 0도(1ms pulse)는 풀스피드 후진 입니다.
- 서보에 대해 약간의 보정이 필요할 수 있는데, stop명령을 준 뒤에 서보가 움직이면 서보 구멍에 있는 포텐셔미터는 스크류 드라이버를 이용하여 서보가 움직이지 않을때까지 조정하십시오.
- 360도 회전 FS90R 서보 모터용 바퀴 제품과 사용이 가능합니다.
특징
- No load speed: 110RPM (4.8v) / 130RPM (6v)
- Running Current (at no load): 100mA (4.8v) / 120mA (6v)
- Peak Stall Torque (4.8v): 1.3 kg/cm / 18.09 oz/in
- Peak Stall Torque (6v): 1.5 kg/cm / 20.86 oz/in
- Stall Current: 550mA (4.8v) / 650mA (6v)
- Dimensions: 32mm x 30mm x 12mm / 1.3" x 1.2" x 0.5"
- Wire Length: 240mm / 9.4"
- Weight: 10g
- Spline Count: 21
문서
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