2채널 7V-35V 스마트드라이브 DC 모터 드라이버 -30A
(30Amp 7V-35V SmartDrive DC Motor Driver (2 Channels))
개요
- 본 제품은 2채널 7V-35V 스마트드라이브 DC 모터 드라이버 -30A입니다.
- RC 신호를 받아 두개의 DC 브러쉬 모터를 독립적으로 혹은 mix mode로 동작시킬수 있어 로봇 어플리케이션에서 사용이 가능합니다.
- 연속적으로 30A를 각각의 채널에 전달할 수 있습니다.
- RC 신호외에 PWM, 아날로그 전압, UART 를 통해 제어신호를 수신할 수 있습니다. 동작모드는 DIP스위치로 설정합니다.
특징
- Bi-directional control for dual brushed DC motor.
- Support motor voltage from 7V to 35VDC.
- Maximum current up to 80A peak (1 second), 30A continuous, each channel.
- On board MOSFETs are switched at 18 kHz for quiet operation.
- Regenerative Braking.
- On board Error LEDs to indicate: (each channel)
- Input Error (Blinks 2 times)
- Under Voltage Warning (Blinks 3 times)
- Over Voltage Protection (Blinks 4 times)
- Over Temperature Protection (Blinks 5 times)
- Thermal protection.
- Current limit protection.
- Multiple input modes:
- RC (Radio Control)
- Analog voltage from potentiometer/variable resistor/joystick
- PWM and DIR (sign-magnitude and locked-antiphase) from microcontroller
- Serial Simplified or Serial Packetized from microcontroller
- GROVE compatible connectors for control input.
- RC (Radio Control) friendly connectors.
- On board push buttons for fast test and manual operation.
- On board LED indicators for Error, RUN, Over-current, motor output, for each channel.
- NO POLARITY PROTECTION FOR V MOTOR.
- Dimension: 81.28mm(W) x 101.60mm (L) x 42mm (H)
문서
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Documents:
- User's Manual
- Arduino Library and Example (Github)
- 3D CAD files (zipped)
Tutorials:
Packing List:
- 1 x MDDS30
- 2 x Grove 4-pin Buckled, 20cm Cable
- 2 x 2561 3-way connector extension wire