Pololu Jrk 21v3 USB

Motor Controller with Feedback

Jrk 21v3 모터 컨트롤러는 높은 수준의 설정이 가능한 DC 모터 컨트롤러로,
4개의 인터페이스 모드(USB, 로직레벨 시리얼, 아날로그 전압, RC)를 가지고 있습니다.
본 컨트롤러는 closed-loop speed 혹은 위치 제어를 위한 피드백이 가능하며,
또한 open-loop speed control로써 피드백 없이 사용도 가능합니다.
추천하는 동작 전압범위 8-28V에서 연속 출력 전류는 대략 3A(피크시 5A)이여서, 대부분의 작은 DC 브러쉬 모터를 제어할 수 있습니다. 5V에서는 성능이 떨어질수 있습니다.
아날로그 전압과 tachometer (freqency) 피드백 옵션은 closed-loop servo system을 쉽게 구현하게 합니다.
윈도우용 설정 유틸리티가 있어 USB를 통하여 쉽게 보정과 설정이 가능합니다.
USB-Serial 연결을 통해 PC에서 직접 모터 제어가 가능합니다.
Ultrasonic PWM은 switching-induced motor 샤프트 소음을 줄여 줍니다.
에러 조건에 대한 응답 설정이 가능한 안정적, 고속의 통신 프로토콜을 가지고 있습니다.
다양한 입력 및 피드백 장치에 부드럽고 유연한 보정을 하기 위한 높은 내부 분해능(12비트)을 가지고 있습니다.
전류 센싱 및 제한 기능이 있습니다.
역전원보호 기능이 있습니다.
업그레이드 가능한 펌웨어
본 보드는 납땜되지 않은 커넥터와 함께 출고 됩니다.

한개의 DC 브러쉬 모터에 대한 간단한 양방향 제어
5V ~ 28 V의 동작 전압 범위
최대 연속 전류 출력 3A(피크시 5A)
4개의 통신/제어 옵션
1. USB interface: PC와 연결 (USB A to mini-B 케이블 필요함; 제품에 포함되어 있지 않음)
2. Logic-level (TTL) serial interface: 마이크로컨트롤러와 연결
3. Hobby radio control (RC) pulse width interface: RC리시버 혹은 RC 서보 컨트롤러와 연결
4. 0–5 V analog voltage interface: 포텐셔미터와 아날로그 조이스틱과 연결

두개의 closed-loop feedback 옵션:
1. 0–5 V analog voltage
2. 1ms PID period, 2MHz까지의 Frequency/tachometer 디지털 입력
  (Open-loop control with no feedback 역시 사용 가능)
설정프로그램을 사용하여 USB를 통한 간단한 설정 및 보정(Windows 8, 7, Vista, Windows XP, and Linux compatible).