Triple-Axis Digital-Output Gyro

ITG-3200 Breakout

본 제품은 InvenSense의 ITG-3200 3축 디지털 출력 자이로스코프를 탑재한 제품입니다.
ITG-3200은 자이로 출력을 샘플링하기 위한 16비트 ADC, 사용자가 선택가능한 내부 로우패스 필터 밴드위쓰 와 Fast mode I2C(400Khz)인터페이스를 가지고 있습니다.
추가적으로 내부 온도 센서와 내부 오실레이터를 가지고 있습니다.
ITG-3200은 2.1~3.6V로 전원을 공급할 수 있으며, 전원공급의 유연성을 위해서 별도의 VLOGIC 리퍼런스 핀(VIO)을 가지고 있습니다.
게다가 아날로그 공급핀(VDD)는 시리얼 인터페이스의 로직 레벨을 설정할 수 있습니다.
VLOGIC 전압은 1.71V~VDD입니다.
일반적인 경우, VLOGIC은 VCC와 묶을 수 있습니다. 일반적인 동작 전류는 6.5mA에 불과 합니다.
ITG-3200과의 통신은 I2C인터페이스를 통해 이루어 집니다.
센서는 인터럽트 출력 및 optional clock input 기능을 가지고 있습니다.
보드 위의 점퍼는 AD0핀을 VCC나 GND로 만듬으로써 I2C 주소를 쉽게 선택할 수 있게 합니다.
기본으로 VCC에 점퍼가 위치하여 출고됩니다.
CLKIN핀을 사용할 생각이 아니라면 CLKIN핀을 GND와 묶기 위해 보드 바닥의 점퍼를 쇼트낼 수 있습니다.
보드에 보면 I2C라인에 두개의 저항이 납땜되어 있지 않습니다. 차후 셋팅을 위해 필요할 경우 추가 할수 있습니다