Ardumoto - Motor Driver Shield
(아두모토 - 모터 드라이버 쉴드)
개요
- 아두모토 모터 드라이버 쉴드는 두개의 DC모터를 제어할 수 있습니다.
- L298 H-Bridge를 기반으로 본 쉴드는 채널당 2A까지 지원합니다.
- 보드는 전원을 아두이노 보드와 같은 VIN라인에서 얻어옵니다.
- 아두모토 모터 드라이버 쉴드는 3.3V와 5V 로직레벨을 지원하며, 별도의 분리된 VIN연결을 가지고 있습니다.
- PWM핀은 3번 핀입니다.
- OUT1/2에 부착된 모터를 제어하기 위해서는 디지털 라인 12(방향A)와 디지털라인 3(PWM A)에 연결되어야 합니다.
- OUT3/4에 부착된 모터를 제어하기 위해서는 디지털 라인 13(방향B)와 디지털라인 11(PWM B)에 연결되어야 합니다.