• L12 리니어 서보 액추에이터는 스크로크의 길이 만큼 부하를 밀어내거나 당길 수 있게 디자인 되었습니다.
• 스트로크의 속도는 액추에이터의 기어변환비와 액추에이터에 걸린 힘이나 부하에 의해 결정이 됩니다. (데이터쉬트의 Load Curve차트 참조)
• 전원이 끊기면 액추에이터는 동작을 멈추고 스트로크는 동작했던 위치에 멈추게 됩니다.
• 액추에이터에 backdrive force보다 높은 힘이 가해질 경우, 액추에이터는 뒤로 밀리게 됩니다.
• 액추에이터를 동작시킨 후 스트로크를 못 움직이게 할 정도의 힘을 가하는 것은 짧은 시간(수초)은 상관없지만 긴 시간을 그렇게 놓아두면 액추에이터의 수명에 영향을 미칩니다.
• L12 리니어 서보 액추에이터는 액추에이터를 쉽게 설치하기 위한 마운팅 악세사리가 포함되어 출고됩니다.
• L12 리니어 서보 액추에이터는 IP54 등급의 방수방진지수를 가지고 있습니다.
• L12-R 리니어 서보는 표준 로터리 서보와 같은 인터페이스를 사용하여, 로터리 서보 대신 대치하여 동작이 가능합니다.
• 그라운드, 전원, 제어의 3 wire 커넥터를 가지고 있으며, RC리시버, USB 서보드라이버 등등과 사용이 가능합니다.
• 제품은 산화 알루미늄, 금속 기어박스, 강철 베어링 등으로 구성되어 있습니다.
• L12-R 리니어 서보 액추에이터는 기어변환비율과 스트로크 길이에 따라 9개의 모델이 있습니다.

• 작고 컴팩트한 크기
• 산업 표준 인터페이스를 사용한 간단한 제어
• 저전압
• 동일한 밀기/당기기 힘
• 쉬운 설치 및 마운팅

• Gearing option	1:50	1:100	1:210
  Peak Power Point	12 N @ 11 mm/s	23 N @ 6 mm/s	45 N @ 2.5 mm/s
  Peak Efficiency Point	6 N @ 16 mm/s	12 N @ 8 mm/s	18 N @ 4 mm/s
  Max Speed (no load)	23 mm/s	12 mm/s	5 mm/s
  Backdrive Force	43 N	80 N	150 N
  Stroke Option	10 mm	30 mm	50 mm	100 mm
  Weight	28 g	34 g	40 g	56 g
  Positional Accuracy	0.1 mm	0.2 mm	0.2 mm	0.3 mm
  Max Side Force (fully extended)	50 N	40 N	30 N	15 N
  Mechanical Backlash	0.1 mm
  Feedback Potentiometer	2.75 kΩ/mm ± 30%, 1% linearity
  Duty Cycle	20 %
  Lifetime	1000 hours at rated duty cycle
  Operating Temperature	–10°C to +50°C
  Storage Temperature	–30°C to +70°C
  Ingress Protection Rating	IP–54
  Audible Noise	55 dB at 45 cm
  Stall Current	450 mA at 5 V & 6 V, 200 mA at 12 V

• 모델별 속도와 파워비교 동영상

• 1번(흰색): RC 입력 신호l
• 2번(빨강): 모터 V+ (6 VOC)
• 3번(검정): 그라운드
• L12-R 리니어 서보는 표준 RC 서보와 동일한 인터페이스를 가지고 있습니다.

• 로보틱스
• 전자제품
• RC장난감
• 자동차
• 산업자동화

• 사용 동영상

제품을 설치 및 사용하기 이전에 매뉴얼을 살펴 보시길 권장합니다.

• L12 Datasheet
• TECH NOTE (기술적 참고사항)
• Life Time TIPS (제품 수명에 관한 팁)
• L12 3D CAD Model (IGES)

• 제품 구성품입니다.
• 쉬운 설치를 위한 마운팅 악세사리들이 포함되어 있습니다.

액추에이터의 속도를 천천히 줄일 수 있나요?
예, 전압을 낮추어 줌으로써 속도를 천천히 줄일 수 있습니다. 데이터쉬트에 나와 있는 전압은 각각의 액추에이터가 허용하는 최대 전압입니다. 그 보다 낮은 전압을 사용하면 모터는 좀더 천천히 움직이며 부하는 무는 힘도 줄어 듭니다. 전압을 낮추기 위해서는 배터리의 갯수를 줄이거나, 전압 레귤레이터를 사용하거나, PWM을 사용하여 전압을 움직일 수 있습니다. 액추에이터가 동작하기 위해선 최소 필요 전압이 있으며, 이 최소전압은 액추에이터에 걸린 부하에 따라 다릅니다. L12-R 리니어 서보 액추에이터는 3.5V가 최소전압입니다.

데이터쉬트에 나와 있는 용어는 무엇을 의미하나요?
다음의 문서를 참고하십시오. TECH NOTE.

액추에이터는 어떤 원리로 동작하나요?
L12-R 리니어 서보 액추에이터는 DC전압을 직선 운동으로 변경하기 위해 PMDC모터를 이용하여 리드 스크류를 움직입니다.

액추에이터의 수명은 얼마나 가나요?
제품의 수명은 데이터쉬트에 표기되어 있습니다만, 실제 제품을 어떻게 사용하느냐에 따라 수명은 크게 달라질 수 있습니다. 제품에 걸리는 부하, 온도, 습도, 속도, 전압 듀티사이클 등이 제품수명에 영향을 미칠 수 있습니다. 최대한 긴 수명을 얻기 위해서는 다음의 팁을 참고 하십시오. TIPS.

L12-R 액추에이터가 RC 카/보트/비행기/로봇에 있는 서보 대신 사용가능한가요?
L12-R 리니어 서보 액추에이터는 RC 로터리 서보 대신 사용이 가능하며 대부분의 RC리시버와 사용이 가능합니다. 다음 문서를 참고하십시오. Tech Note