9자유도 IMU + 온도 센서 모듈 -LSM9DS0

(Adafruit 9-DOF Accel/Mag/Gyro+Temp

Breakout Board - LSM9DS0)

개요

  • 본 제품은 LSM9DS0칩을 탑재한 9 자유도 IMU 센서입니다.
  • 칩내에는 3축 가속도계, 3축 지자계, 3축 자이로 센서 3개의 센서가 통합되어 있습니다.
  • 가속도계를 통해서는 어느 방향에서 움직이고 얼마나 빨리 3D 공간에서 가속하고 있는지를 알수 있으며,
  • 지자계 센서를 통해서는 북극이 어디인지를 알 수 있으며, 3축 자이로센서를 통해서는 회전과 같은 움직임을 센싱할 수 있습니다.
  • 이런 3개의 센서를 결합하여 움직임을 알아낼수 있습니다.
  • 3V레귤레이터와 레벨 쉬프트 회로를 추가하여 3V/5V 로직에서 사용이 가능합니다.
  • 센서는 I2C와 SPI인터페이스를 가지고 있습니다.

특징

문서

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