24채널 서보 드라이버 Veyron

(Veyron Servo Driver (24 Channel))

GMR - General Mobile Robot controller

GMR - General Mobile Robot controller

개요

  • 베이론 서보 드라이버는 micro USB 인터페이스를 가진 강력한 24채널 서보 컨트롤러입니다.
  • 특별히 휴머노이드 로봇, 스파이더 로봇, 로봇 팔 등을 움직이게하는 서보 모터를 제어하기 위해 디자인 되었으며,
  • XBee 모듈을 위한 인터페이스를 장착하고 있습니다.
  • 고성능 저전력 STM32F103 마이크로컨트롤러가 컨트롤러에 탑재되어 서보를 제어합니다.
  • Futaba, Hitec, TowerPro 등 의 서보 제어가 가능합니다. 서보 제어 범위는 0~180도입니다. (360도 회전하는 서보에 대해서는 retrofitting이 필요합니다.)
  • Single servo control과 group servo control의 두 개의 서보 모드가 있습니다.
  • 또한 DFServo(Virtual Servo Controller)라는 소프트웨어가 제공되어 여러개의 서보 조합을 PC에서 쉽게 제어하고 설정하고 조절할 수 있습니다. 좀더 자세한 내용은 다음 링크를 확인하십시오. here.
  • GMR - General Mobile Robot controller
    GMR - General Mobile Robot controller
    Note: Due to the PC software is not able to store paces into controller, users need to input commands manually instead.

특징

  • Output channels: 24 (PWM output or TTL level output);
  • Servo Power: DC 4.8V ~ 6V;
  • Logic Power: DC 6V ~ 12V or USB (with a resettable fuse in debugging);
  • Driver Resolution: 1uS; 0.09°;
  • Drive speed Resolution: 1uS/s; 0.09°/s
  • Communication Interface: Micro USB /TTL serial interfaces;
  • Baud rate: 2400,9600,38400,115200
  • Size: 57.3 x 72.3mm

문서

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