라즈베리파이용 아두이노 보드

(Arduino Expansion Shield

for Raspberry Pi)

GMR - General Mobile Robot controller

GMR - General Mobile Robot controller

개요

  • 본 제품은 ATmega32u4를 탑재한 보드로 아두이노 레오나르도 호환보드이자 라즈베리 파이용 쉴드입니다.
  • 라즈베리 파이는 리눅스 운영체제를 탑재한 고성능의 싱글보드 컴퓨터이지만, 운영체제 특성상 아두이노와 같이 실시간 빠른 응답 반응 속도를 가지기는 어렵습니다.
  • 본 제품은 라즈베리파이에 쉴드 형태로 장착하여 라즈베리와 아두이노 레오나르도가 서로 통신하며 서로의 장단점을 보완하여 사용할 수 있게 디자인한 제품입니다.
  • 라즈베리 파이를 이용하여 작은 모니터에 정보를 디스플레이하고 무선통신이나, 이미징, 복잡한 알고리즘을 처리시키고, 아두이노에는 실시간으로 빠른 피드백이 필요한 일들(예를 들어 장애물 회피를 위한 모터 제어)를 처리 시킬 수 있습니다.
  • 구체적인 제품 사용 방법 아래의 wiki 페이지를 참조하세요!

특징

  • Integrate with the Xbee socket
  • Easy connection with Arduino and Raspberry Pi directly
  • Compatible with BLE Link(BT4.0)/Bluetooth Bee(BT2.1) and Xbee modules
  • Embeded DS1307 RTC module, which keeps time of the Pi even when the power is off, or when battery removed
  • Bidirectional logic converter for Raspberry Pi GPIO to convert signal between 3.3v and 5v
  • 3 pin headers sensor port for Arduino pins and Pi GPIO, directly compatible with hundreds of Arduino sensors and modules
  • Arduino shield compatible layout makes it possible to extend Arduino shield features for your Pi
  • Onboard Microcontroller: ATmega32u4
  • Arduino Leonardo Chip
  • Arduino Compatible pin mapping
  • Compatible with All arduino standard shield and sensors
  • System Voltage: 5v
  • Extended 8 Raspberry Pi GPIO with Stardard 3pin sensor pin headers
  • Extended Raspberry Pi SPI & I2C and UART port
  • Rasberry Pi 26pin GPIO Connector
  • Dimension: 88mm x 56mm x 17mm

문서

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