로메오 BLE

-아두이노 + 블루투스4.0

 + DC모터 드라이버

(Romeo BLE

-Arduino Compatible Atmega 328)

GMR - General Mobile Robot controller

GMR - General Mobile Robot controller

개요

  • 본 로메오 보드는 all-in-one 아두이노 호환 보드로 특별히 로봇틱스 어플리케이션에 사용되기 위해 디자인 된 제품입니다.
  • 아두이노 UNO, 블루투스 4.0 BLE, DC 모터 드라이버를 하나의 제품에 탑재하여 모바일 로봇 플랫폼의 메인보드로 사용이 가능합니다.
  • 아두이노 IDE를 이용하여 프로그래밍이 가능하며, BLE를 이용하여 무선으로 제어가 가능합니다. 또한 양방향 DC모터 드라이버를 지원하여 별도의 모터 드라이버가 필요 없습니다.
  • BLE를 이용하여 스마트폰으로 조정하는 모바일 로봇을 구현하여 보세요.

특징

  • Microcontroller: ATmega328P
  • Bootloader: Arduino UNO
  • On-board BLE chip: TI CC2540
  • Transmission range: 70m in free space
  • Support bluetooth remote update the Arduino program
  • Support Bluetooth HID
  • Support iBeacons
  • Support AT command to config the BLE
  • Support Transparent communication through Serial
  • Support the master-salve machine switch
  • Support usb update BLE chip program
  • 14 Digital I/O ports
  • 6 PWM Outputs (Pin11, Pin10, Pin9, Pin6, Pin5, Pin3)
  • 8 10-bit analog input ports
  • 3 I2Cs
  • Two way H-bridged Motor Driver with 2A maximum current
  • 5 Buttons
  • Support Male and Female Pin Header
  • Integrated sockets for APC220 RF Module
  • Power Supply Port: USB or DC2.1
  • External Power Supply Range: 5-23V
  • DC output: 5V/3.3V
  • Auto sensing/switching external power input
  • Size: 94mm x 80mm

문서

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