제품개요

• 분해능: 1 mm
• 읽기속도: 10Hz reading rate
• 빌트인 온도 보정 기능
• 정밀한 거리측정에 비용효과적인 솔루션
• 성능을 떨어트리지 않고 비용을 절감할 수 있음
• 거리측정용 42kHz 초음파 센서
• RoHS Compliant
• 세개의 센서 출력(Analog Voltage, RS232 or TTL Serial, Pulse Width)에서 데이터 읽음
• 사실상 데드존이 없음. 30cm보다 가까운 물체는 30cm로 표시함
• 최대 측정거리: 5000mm
• 외부 노이즈 소스에 대한 tolerance
• 동작전압: 2.5-5.5V
• 저전력: 3.1mA
• 작고 가벼운 크기
• 타켓에 쉽게 연결할 수 있도록 디자인 됨
• 동작온도: -15˚C to +65˚C
• 전압, 습도, 노이즈에 대한 실시간 자동 보정
• 외부 온도 보정을 위한 HR‑MaxTemp 옵션 제공
• 좀더 낳은 노이즈 tolerance와 clutter reject을 위한 펌웨어 필터링

제품선택하기

사용하려는 용도에 따라 센서를 잘 선택하셔야 합니다. HRLV‑MaxSonar‑EZ 제품군은 다양한 측정민감도를 가진 센서들을 가지고 있어 용도에 맞는 최적의 센서를 선택할 수 있게 합니다.

HRLV‑MaxSonar‑EZ 센서 한눈에 보기

사람 검출 Beam 넓음 높은 측정 민감도	중간	큰 물체 Beam 앏음 높은 노이즈 Tolerance
MB1003 MB1013 MB1023 MB1033 MB1043

위의 테이블은 각각의 제품들이 어떠한 기능을 가지고 있는지 한눈에 보여줍니다. 여러 크기의 물체에 대하여 각각의 센서가 어떻게 동작을 하는지 확인 하시려면 다음의 문서를 참고하십시오. HRLV‑MaxSonar‑EZ Beam Patterns

어떠한 센서를 선택하여야 할지에 대하여서는 다음 문서를 참고하여 보십시오. Ultrasonic Sensor Selection Guide.

사용하기 쉬운 초음파 센서

HRLV‑MaxSonar‑EZ 제품은 높은 분해능을 가진 초음파 센서로 사용하기 쉬우며, 센서 데드존이 거의 없으며, calibrated beam pattern, 안정적인 거리 읽기, 저전력 등의 특징을 가지고 있습니다. 자세한 사항은 데이터쉬트를 참고하십시오.

1mm 분해능

HRLV-MaxSonar-EZ 센서는 1mm의 정확도를 가지고 있습니다.

내부 온도 보정

공기중 소리의 속도는 초당 0.6m/s 이며 온도변화시 속도가 변하게 됩니다. 이러한 이유 때문에 HRLV‑MaxSonar‑EZ 은 내부 온도센서를 장착하고 있으며, 온도에 대한 보정을 적용하게 됩니다.

내부 온도 센서 때문에 초음파 센서를 Power-up시키고 읽는 거리값(20초이내)은 매우 정확합니다. 그렇기 때문에 대부분의 경우 센서를 끄고 있는 어플리케이션의 경우에 매우 이상적입니다. 하지만 센서의 self heating (15mW at 5V, or 8mW at 3.3V)은 센서의 온도를 약 3도가량 변경(어떻게 설치하였느냐에 따라 편차가 존재)시키고 결과적으로 공기중의 온도를 부정확하게 읽게 만듭니다.

외부 온도 센서

HRLV-MaxSonar-EZ 제품에 연결된 HR‑MaxTemp 온도센서를 통해서 실시간 온도 자동 보정이 가능합니다. HR-MaxTemp 은 HRLV‑MaxSonar‑EZ 센서가 공기중 온도 변화는 관찰할 수 있게하며 self-heating은 무시됩니다.

Self-heating은 내부 온도 센서의 온도가 2에서 5도 정도 증가하는 문제인데, 이러한 self-heating을 제대로 처리하지 않으면 대략 3%정도의 결과값에 오차를 유발하게 됩니다.

HRLV‑MaxSonar‑EZ 제품은 HR‑MaxTemp 온도 센서와 같이 사용할 수 있게 디자인 되었습니다. HRLV-MaxSonar-EZ에 전원 인가시 붙어 있는 온도센서를 검출하고 온도변화에 따른 소리 속도 변화에 대한 보정을 모든 출력값에 적용합니다.

인터페이스

HRLV‑MaxSonar‑EZ 인터페이스는 사용하기 쉽게 직관적으로 디자인 되었습니다. 인터페이스의 출력은 pulse width 출력, analog voltage 출력과 asynchronous serial RS232 or TTL(남땜된 점퍼이용)출력이 있습니다. 모든 인터페이스는 사용자코드나 복잡한 셋업없이 동작합니다.

전력 요구사항

HRLV‑MaxSonar‑EZ 제품군은 2.5V 에서 5.5V 동작전압범위를 가집니다. 이것은 3.3V 나 5V 시스템에 쉽게 연결이 가능하게 하고 저전압의 MCU사용자나 배터리로 동작하는 시스템에서도 사용가능한 것을 의미합니다. 센서에 추가적인 전원을 공급할 필요가 없습니다.

HRLV‑MaxSonar‑EZ 센서 제품군은 동작시 평균적으로 3.1mA 전류를 필요로합니다.

Controlled Beam Shape

시중의 초음파 센서 제품들은 잦은 side lobe detection과 센서 옆이나 또 뒤에 있는 물체까지도 검출할 때가 있습니다. HRLV‑MaxSonar‑EZ 제품군은 controlled beam shape으로 빔 공간 영역 바깥의 작은 물체(clutter)들은 reject하고 올바른 타켓에 대한 긴 측정 범위의 감도를 제공합니다.

어플리케이션에 맞는 감도를 가진 센서를 선택하시길 권장하여 드립니다.HRLV-MaxSonar-EZ제품군에서는 MB1003 이 가장 넓은 빔 패턴을 가지고 있으며, MB1043이 가장 좁습니다.

보정

각각의 HRLV‑MaxSonar‑EZ 제품은 적절한 동작을 위해서 공장에서 생산시에 테스트 되었고, 생산된 제품들이 동일한 동작을 하게 하기 위해 공장에서 보정된 빔 패턴을 가지고 있습니다.

HRLV‑MaxSonar‑EZ 제품군은 측정값을 읽을 때마다 주위 환경에 대해 자동적으로 보정을 합니다. 이러한 보정은 온도, 전압, 습도, acoustic noise, 전기적인 노이즈 및 온도변화를 고려한 보정값입니다.

제품문서

Datasheet

MB1003..........................................................HRLV-MaxSonar-EZ0 Datasheet
MB1013..........................................................HRLV-MaxSonar-EZ1 Datasheet
MB1023..........................................................HRLV-MaxSonar-EZ2 Datasheet
MB1033..........................................................HRLV-MaxSonar-EZ3 Datasheet
MB1043..........................................................HRLV-MaxSonar-EZ4 Datasheet
High Resolution Pictures.....................................HRLV-MaxSonar-EZ High Resolution Pictures.zip

Application Notes

Ultrasonic Sensor Selection Guide.......................Ultrasonic Sensor Selection Guide
Direction and Distance to a Pole ........................Direction and Distance to a Pole
LV-MaxSonar-EZ Quick Start Guide.....................LV-MaxSonar-EZ Quick Start Guide

LV-MaxSonar-EZ 센서 제품군과 비교시 기능상 뛰어난 점

• 높은 분해능
• 노이즈, 습도, 전압에 대한 자동 보정
• 온도변화에 따른 공기중 소리 속도변화에 대한 자동 보정
• 다양한 노이즈 소스를 처리하는 고급 펌웨어
• 동시에 여러개의 센서 동작
• 최상급 성능의 노이즈 필터링
• 자동 물체 크기 보정