개요

• 1 인치(2.54cm) 분해능
• 20Hz 읽기 속도
• 42kHz 초음파 센서가 물체로부터의 거리를 측정함
• RoHS Compliant
• 3개의 센서 출력(아날로그 전압, 시리얼, Pulse Width)
• 사실상 센서 데드존 없음. 6인치보다 가까운 물체는 6인치로 표시
• 최대 측정범위: 645 cm
• 동작전압: 2.5-5.5V
• 저전력: 평균 2.0mA
• 작고 가벼운 모듈
• 타켓보드에 쉽게 연결할수 있게 디자인됨

제품선택하기

사용하려는 용도에 따라 센서를 잘 선택하셔야 합니다. LV‑MaxSonar‑EZ 제품군은 다양한 측정민감도를 가진 센서들을 가지고 있어 용도에 맞는 최적의 센서를 선택할 수 있게 합니다.

LV-MaxSonar-EZ 센서 한눈에 보기

사람 검출 Beam 넓음 높은 측정 민감도	중간	큰 물체 Beam 앏음 높은 노이즈 Tolerance
MB1000 MB1010 MB1020 MB1030 MB1040

위의 다이어그램은 각각의 제품이 민감도와 노이즈 tolerance 특성을 어떻게 가지는지 보여줍니다. 이 부분을 제외하고 제품들은 최대 측정거리, 핀아웃, 등 센서의 동작 부분은 동일합니다. 각각의 센서가 여러 크기의 물체에 대해 어떻게 동작하는지를 확인하려면 다음의 문서를 참고 하세요. LV‑MaxSonar‑EZ Beam Patterns

**참고: XL‑MaxSonar‑EZ 제품군은 높은 민감도와 높은 노이즈 tolerance을 동시에 가지고 있습니다. XL‑MaxSonar‑EZ Beam Patterns 문서 참고.

어떠한 센서를 선택하여야 할지에 대하여서는 다음 문서를 참고하여 보십시오. Ultrasonic Sensor Selection Guide
샘플러를 구매하여서 테스트를 하여 보셔도 됩니다.

사용하기 쉬운 초음파 센서

LV‑MaxSonar‑EZ 제품군은 저렴한 비용의 초음파 거리 측정 센서로 사용하기 쉬우며, 센서 데드존이 거의 없으며, calibrated beam pattern, 안정적인 거리 읽기, 저전력 등의 특징을 가지고 있습니다.

그 결과로 이 제품군은 로봇산업에서 폭넓게 사용되고 있으며, 많은 산업용 어플리케이션(매장 디스플레이용 접근 센서, 자판기용 센서, 주차관리용 센서, 등)에서 사용이 되고 있습니다.

인터페이스

LV‑MaxSonar‑EZ 인터페이스는 사용하기 쉽고 직관적으로 디자인 되었습니다. 인터페이스 출력 포맷은 pulse width output, analog voltage output, asynchronous serial digital output 입니다. 모든 인터페이스가 사용자 코드나 복작한 셋업 작업 없이 동작합니다.

전원 요구사항

LV‑MaxSonar‑EZ의 동작전압은 2.5V ~ 5.5V 이여서 3.3V나 5V 시스템에 쉽게 연결할 수 있습니다. 이 것은 저전압 MCU사용자나 배터리로 동작하는 시스템에 추가 전원없이 연결할 수 있다는 것을 의미합니다.

LV‑MaxSonar‑EZ 센서는 평균 2mA 의 전류를 필요로합니다.

Controlled Beam Shape

다른 초음파 센서는 잦은 side lobe detection과 센서 뒤 혹은 센서 측면의 물체를 잘못 검출할 수도 있습니다. LV‑MaxSonar‑EZ 제품군은 controlled beam 을 제공하여 빔공간 밖의 작은 물체(clutter)를 리젝트하고 원하지 않는 타켓을 검출하지 않고 긴 범위를 측정할 수 있습니다.

사용자는 적용하고자 하는 어플리케이션에 맞는 감도를 지닌 제품을 선택할 수 있습니다.LV‑MaxSonar‑EZ 제품군에서는 MB1000이 가장 넓은 빔을 가지고 있고 MB1040이 가장 좁은 빔을 가지고 있습니다.

Calibration

각각의 LV‑MaxSonar‑EZ는 공장에서 테스트 되었으며 공장에서 보정된 빔 패턴을 가지고 있어 모든 부품이 일관된 동작을 할 수 있게 보정되어 있습니다.

게다가 LV‑MaxSonar‑EZ는 전원이 들어온 뒤, 첫번째 데이터를 읽기전에 자동적으로 환경에 맞추어 보정을 수행합니다. 이러한 power-up 보정은 오직 전원이 들어왔을 경우에만 수행되기 때문에, 전압, 온도, 습도 조건이 변경되면 센서를 껐다가 켜는 것이 좋습니다.

산업용 사용자는 XL‑MaxSonar‑EZ 제품군으로 업그레이드하는 것을 고려하는 것이 좋습니다. 이 제품들은 실시간으로 자동 보정을 수행하며 clutter & noise rejection 기능을 가지고 있습니다.

제품 문서

데이터쉬트

MB1000......................................................... LV-MaxSonar-EZ0-datasheet
MB1010......................................................... LV-MaxSonar-EZ1-datasheet
MB1020......................................................... LV-MaxSonar-EZ2-datasheet
MB1030......................................................... LV-MaxSonar-EZ3-datasheet
MB1040......................................................... LV-MaxSonar-EZ4-datasheet

Application Notes

Ultrasonic Sensor Selection Guide.......................Ultrasonic Sensor Selection Guide
LV Chaining Application Notes............................LV AN Output Commanded Loop
LV Chaining Application Notes............................LV AN Output Constantly Looping
LV Chaining Application Notes............................LV AN Output Simultaneous Operation
Direction and Distance to a Pole ........................Direction and Distance to a Pole
LV-MaxSonar-EZ Quick Start Guide.....................LV-MaxSonar-EZ Quick Start Guide