리니어 서보 액추에이터 L16-R

모델명: L16-50-150-6-R

50mm(최대확장거리),

150:1(기어변환비율), 6V용

(L16-R Linear Servo

- 50mm - 150:1 - 6 volts)

 

개요(리니어 서보 액추에이터 L16-R)

  • 본 제품은 리니어 서보 엑추에어서 L16-R 모델로 L12-R 모델보다 좀더 큰 모터를 채택하여 좀더 빠른 속도와 좀더 무거운 부하를 처리할 수 있는 제품입니다.
  • 스트로크의 길이는 모델에 따라 50mm, 100mm, 140mm로 나뉘어 지며 L12 모델에 비해 약 두배 이상의 부하를 처리할 수 있습니다.
  • L12R 리니어 서보 액추에이터는 스크로크의 길이 만큼 부하를 밀어내거나 당길 수 있게 디자인 되었습니다.
  • 스트로크의 속도는 액추에이터의 기어변환비와 액추에이터에 걸린 힘이나 부하에 의해 결정이 됩니다. (데이터쉬트의 Load Curve차트 참조)
  • 전원이 끊기면 액추에이터는 동작을 멈추고 스트로크는 동작했던 위치에 멈추게 됩니다.
  • 액추에이터에 backdrive force보다 높은 힘이 가해질 경우, 액추에이터는 뒤로 밀리게 됩니다.
  • 액추에이터를 동작시킨 후 스트로크를 못 움직이게 할 정도의 힘을 가하는 것은 짧은 시간(수초)은 상관없지만 긴 시간을 그렇게 놓아두면 액추에이터의 수명에 영향을 미칩니다.
  • L16-R 리니어 서보 액추에이터는 액추에이터를 쉽게 설치하기 위한 마운팅 악세사리가 포함되어 출고됩니다.
  • L16-R 리니어 서보 액추에이터는 IP54 등급의 방수방진지수를 가지고 있습니다.
  • L16-R 리니어 서보는 표준 로터리 서보와 같은 인터페이스를 사용하여, 로터리 서보 대신 대치하여 동작이 가능합니다.
  • 그라운드, 전원, 제어의 3 wire 커넥터를 가지고 있으며, RC리시버, USB 서보드라이버 등등과 사용이 가능합니다.
  • 제품은 산화 알루미늄, 금속 기어박스, 강철 베어링 등으로 구성되어 있습니다.
  • L16-R 리니어 서보 액추에이터는 기어변환비율과 스트로크 길이에 따라 9개의 모델이 있습니다.
  • 알림: L16-R은 2.7V를 출력하는 Futaba 리시버와는 동작하지 않습니다.

특징

  • 작고 컴팩트한 크기
  • 빠르고 강력한 힘
  • 산업 표준 인터페이스를 사용한 간단한 제어
  • 저전압
  • 동일한 밀기/당기기 힘
  • 쉬운 설치 및 마운팅

스펙

  • Gearing option 35:1 63:1 150:1  
    Peak Power Point 50N @16mm/s 75N @10mm/s 175N @4mm/s
    		 
    Peak Efficiency Point 24N @24mm/s 38N @15mm/s 75N @7mm/s  
    Max Speed (no load) 32mm/s 20mm/s 8mm/s  
    Backdrive Force 31N 46N 102N  
    Stroke Option 50 mm 100 mm 140 mm  
    Weight 56 g 74 g 84 g  
    Positional Accuracy 0.3mm 0.4mm 0.5mm
    		 
    Max Side Force (fully extended) 40N 30 N 20 N  
    Feedback Potentiometer 9kΩ±30% 18kΩ±30% 25kΩ±30%  
    Electrical Stroke 48mm 98mm 138mm
    		 
    Mechanical Backlash 0.2 mm
    Input Voltage 0-15 VDC. Rated at 12VDC.
    Stall Current 650mA @ 12V
    Operating Temperature –10°C to +50°C
    Audible Noise 60 dB at 45 cm
    Ingress Protection Rating IP–54
    Limit Switches Max. Current Leakage: 8uA

 

  • 모델별 속도와 파워비교 동영상

결선방법

  • 1번(흰색): RC 입력 신호l
  • 2번(빨강): 모터 V+ (6 VDC)
  • 3번(검정): 그라운드
  • L16-R 리니어 서보는 표준 RC 서보와 동일한 인터페이스를 가지고 있습니다.

활용가능한 분야

  • 로보틱스
  • 전자제품
  • RC장난감
  • 자동차
  • 산업자동화

 

  • 사용 동영상

다운로드

제품을 설치 및 사용하기 이전에 매뉴얼을 살펴 보시길 권장합니다.

제품 구성품

  • 제품 구성품입니다.
  • 쉬운 설치를 위한 마운팅 악세사리들이 포함되어 있습니다.

FAQ

액추에이터의 속도를 천천히 줄일 수 있나요?
예, 전압을 낮추어 줌으로써 속도를 천천히 줄일 수 있습니다. 데이터쉬트에 나와 있는 전압은 각각의 액추에이터가 허용하는 최대 전압입니다. 그 보다 낮은 전압을 사용하면 모터는 좀더 천천히 움직이며 부하는 무는 힘도 줄어 듭니다. 전압을 낮추기 위해서는 배터리의 갯수를 줄이거나, 전압 레귤레이터를 사용하거나, PWM을 사용하여 전압을 움직일 수 있습니다. 액추에이터가 동작하기 위해선 최소 필요 전압이 있으며, 이 최소전압은 액추에이터에 걸린 부하에 따라 다릅니다. L12-R 리니어 서보 액추에이터는 3.5V가 최소전압입니다.

데이터쉬트에 나와 있는 용어는 무엇을 의미하나요?
다음의 문서를 참고하십시오. TECH NOTE.

액추에이터는 어떤 원리로 동작하나요?
L16-R 리니어 서보 액추에이터는 DC전압을 직선 운동으로 변경하기 위해 PMDC모터를 이용하여 리드 스크류를 움직입니다.

액추에이터의 수명은 얼마나 가나요?
제품의 수명은 데이터쉬트에 표기되어 있습니다만, 실제 제품을 어떻게 사용하느냐에 따라 수명은 크게 달라질 수 있습니다. 제품에 걸리는 부하, 온도, 습도, 속도, 전압 듀티사이클 등이 제품수명에 영향을 미칠 수 있습니다. 최대한 긴 수명을 얻기 위해서는 다음의 팁을 참고 하십시오. TIPS.

L12-R 액추에이터가 RC 카/보트/비행기/로봇에 있는 서보 대신 사용가능한가요?
L16-R 리니어 서보 액추에이터는 RC 로터리 서보 대신 사용이 가능하며 대부분의 RC리시버와 사용이 가능합니다. 다음 문서를 참고하십시오. Tech Note