AB 2상 펄스 파형이 infrared refletive sensor에 의해 측정됩니다. 이 두개의 센서 펄스 파형은 약 90도의 phase difference를 가지고 있으며, AB two-phase lead or lag으로 바퀴가 앞으로 전진하는지 뒤로 후진하는지 알아내게 됩니다.
본 인코더를 모터 브라켓 위에 설치하거나 miniQ 로봇 샤시에 설치하여 PID속도제어와 위치 제어를 할 수 있습니다.
Note: Infrared receiver sensitivity should be adjusted by oscilloscope before use. If you want to work in 3.3V,please short current R4.
