고급 서보 컨트롤러 8채널
(PhidgetAdvancedServo 8-Motor)
개요
- 본 제품은 8채널 서보 컨트롤러입니다.
- 8-30VDC의 외부전원으로 동작하며 최대 8개까지의 서보 모터에 대해 위치, 속도, 가속을 제어할 수 있는 제품입니다.
- 레귤레이터를 제어하여 5V, 6V, 7.4V의 서보 전압을 선택할 수 있습니다.
- 서보는 동작 전압이 높아지면 높은 토크를 가지지만 수명은 줄어듭니다.
특징
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Product Specifications
Servo Controller API Object Name AdvancedServo Number of Motor Ports 8 Pulse Width Min 83.3 ns Pulse Width Max 2.7 ms Pulse Width Resolution 83.3 ns Pulse Code Period Max 25 ms Board Controlled By USB (Mini-USB) API Object Name RCServo Electrical Properties Supply Voltage Min 8 V DC Supply Voltage Max 30 V DC Current Consumption Max 26 mA Continuous Motor Current Max (per motor) 1.6 A Surge Current Max (per motor) 3 A Output Impedance (Motor) 600 Ω Output Motor Voltage 5 V DC USB Speed Full Speed Physical Properties Power Jack Hole Diameter 5.5 mm Power Jack Pin Diameter 2.1 mm Power Jack Polarity Center Positive Recommended Wire Size 12 - 24 AWG Object Temperature Min 0 °C Object Temperature Max 70 °C