MiniQ 로봇 모터/바퀴/인코더 세트

(MiniQ Motor Wheel Set with Encoder)

MiniQ Motor Wheel Set with Encoder

MiniQ Motor Wheel Set with Encoder

MiniQ Motor Wheel Set with Encoder

MiniQ Motor Wheel Set with Encoder

 

개요

  • 본 제품은 MiniQ 로봇에 사용되는 모터, 바퀴, 모터 브라켓 및 모터 인코더를 모아 놓은 제품입니다.
  • 모터는 강력한 금속 기어 모터로 로봇을 빠르게 움직일 수 있게 하며, 인코더를 장착하여 PID 스피드 제어를 수행할 수 있습니다.
  • 크기가 맞는다면 MiniQ 로봇 샤시가 아닌 다른 이동용 로봇 샤시에도 사용이 가능합니다.
  • 본 모터를 동작시키기 위해서는 Romeo 컨트롤러나 모더 드라이버가 필요합니다.

특징

  • Encoder Specification
    • Working Voltage:3.3V or 5V
    • Working Current:<14mA @5V
    • Pulse Output:48 per revolution
    • Compatibility:42mm x 19mm wheel
  • Motor Specification
    • 13000 rpm @ No load
    • 50:1 Gear ratio
    • 260 rpm @ 6V
    • 40mA @ 6V
    • 360mA stall current @ 6V
    • 10 oz inches torque @ 6

구성품

  • Two N20 Motors (SKU:FIT0094)
  • Two Rubber Wheels (SKU:FIT0085)
  • Two Motor brackets (SKU:FIT0160)
  • Two Encoders (SKU:SEN0116)